[发明专利]一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置在审
| 申请号： | 202211620566.5 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN116040459A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 郭顺;查铂;郑祎;邱永峰;杨晓容 | 申请（专利权）人： | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/28 | 分类号： | B66C1/28;B66C13/08;B66C13/06;B66C11/04;B66C13/46 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杜梅花 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元区马家河街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置。本发明是在吊具设置以卷扬机和缆绳构成的柔性导向装置基础上，同时对吊具两端进行晃动锁定的刚性导向限制实现，并通过微调实现吊具水平面的位置和角度调整。通过以上设计，不仅能防止吊具的抓取和运行过程中的晃动，从而降低吊具摇摆周期，提高工作效率，又能实现吊运工件的姿态主动微调，消除多个动作中的累积误差，进一步提高最终的吊运精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降低 摇摆 周期 提高 精准 方法 装置 | ||
【主权项】：
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