[发明专利]一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置

说明书

本发明公开了一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置。本发明是在吊具设置以卷扬机和缆绳构成的柔性导向装置基础上，同时对吊具两端进行晃动锁定的刚性导向限制实现，并通过微调实现吊具水平面的位置和角度调整。通过以上设计，不仅能防止吊具的抓取和运行过程中的晃动，从而降低吊具摇摆周期，提高工作效率，又能实现吊运工件的姿态主动微调，消除多个动作中的累积误差，进一步提高最终的吊运精度。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体地，涉及一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置。

背景技术

随着社会进步，工业生产对自动化的要求越来越高。在起重机吊运技术领域中，目前行业内常见的技术手段为通过起重机上的卷扬机对物料进行吊运。吊运过程中，尤其是起重机将物料吊运至指定位置静止后，吊具因为惯性仍然会摇摆晃动，目前通常采用人工手段来降低摇摆周期，操作难度大，生产安全性不能保证，也不能从根本上提高吊运效率。

现有技术CN201822043030.7公开一种吊钩双梁桥式起重机用吊钩起升卷扬机构。包括桥架、大车运行机构、小车运行机构和起升卷扬机构，所述大车运行机构、小车运行机构和起升卷扬机构均设置于所述桥架上，所述起升卷扬机构包括第一减速机(1)、第一制动器(2)、第一卷筒(3)、第一齿轮联轴器(4)、第一电动机(5)、第一轴承座(6)、第一旋转式起升限位器(7)、第一定位滑轮组(8)和第一重锤式起升限位器(9)，所述第一电动机(5)的输出端通过第一卷筒(3)连接第一制动器(2)，所述第一制动器(2)连接于所述第一减速机(1)，所述第一齿轮联轴器(4)连接于所述第一减速机(1)，所述第一齿轮联轴器(4)通过第一轴承座(6)连接于所述第一旋转式起升限位器(7)，所述第一卷筒(3)与第一齿轮联轴器(4)之间连接有第一定位滑轮组(8)，所述第一重锤式起升限位器(9)设置于所述第一卷筒(3)的一侧边。

现有技术也有利用起重机及其卷扬机实现对物料的吊运，利用钢丝绳启动吊运，仍然无法解决吊运过程中的晃动、吊运精度低且自动化程度低的技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题在于针对天车吊具在吊运过程中的晃动，吊运精度低的技术问题，提供一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法。

本发明另一目的是提供实现所述方法的装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法，在天车上至少设置一个卷扬机，卷扬机通过缆绳连接吊具，其特征在于，在吊具上设置以卷扬机和缆绳构成的柔性导向装置基础上，同时对吊具两端进行晃动锁定的刚性导向限制实现，并通过微调的方法实现吊具水平面的位置和角度调整在天车上至少设置一个卷扬机，卷扬机通过缆绳连接吊具，其特征在于，在吊具上设置以卷扬机和缆绳构成的柔性导向装置基础上，同时对吊具两端进行晃动锁定的刚性导向限制实现，并通过微调实现吊具水平面的位置和角度调整。

优选地，所述对吊具两端进行晃动锁定的刚性导向限制的实现方法是在吊具的两端分别增加刚性导向装置防止吊运物体在吊运过程中的晃动，所述刚性导向装置的一端连接天车，一端连接吊具。

本发明所述的刚性导向是相对于卷扬机和缆绳构成的柔性导向而言的。可以采用合金钢以及类似的材料制作的连接结构等实现刚性。

优选地，所述刚性导向装置为套管结构，包括刚性空心筒管和筒管内可相对空心筒管上下移动的导向杆，刚性空心筒管一端与天车连接，导向杆远离天车的一端与吊具连接

优选地，所述微调的方法是在所述吊具的顶部设置设置可夹持吊具并跟随吊具同步升降的微调装置，所述微调装置推动吊具在水平面内移动位置。

本发明提供的进一步优选的方法是在吊具上设置以卷扬机和缆绳构成的柔性导向装置基础上，同时对吊具两端进行晃动锁定的刚性导向限制实现，并通过微调实现吊具水平面的位置和角度调整。