[实用新型]一种自动化大尺寸液晶电视机的机械手

摘要

本实用新型所涉及一种自动化大尺寸液晶电视机的机械手，包括机架，因机架上设置有直立翻转电机机构，直立角度控制光电机构，夹持机构装置。使用时，利用直立翻转电机机构和直立角度控制光电机构共同控制所述夹持机构装置实现翻转动作，然后，利用横向夹紧机构和位置控制气缸机构固定被加工的大尺寸液晶电机组件的位置关系，利用所述纵向夹紧机构实现对被加工的大尺寸液晶电机组件的夹紧动作或松开动作，完成翻转动作。在此过程中，代替现有技术中人工搬运动作，从而实现避免因所述液晶电视机组件表面在搬运中被碰伤或刮伤的现象发生。本实用新型不仅具有提高搬运效率，节省人力和时间，而且还具有降低良品率，提高被加工工件表面品质的目的。