[实用新型]一种自动化大尺寸液晶电视机的机械手

说明书

本实用新型所涉及一种自动化大尺寸液晶电视机的机械手，包括机架，因机架上设置有直立翻转电机机构，直立角度控制光电机构，夹持机构装置。使用时，利用直立翻转电机机构和直立角度控制光电机构共同控制所述夹持机构装置实现翻转动作，然后，利用横向夹紧机构和位置控制气缸机构固定被加工的大尺寸液晶电机组件的位置关系，利用所述纵向夹紧机构实现对被加工的大尺寸液晶电机组件的夹紧动作或松开动作，完成翻转动作。在此过程中，代替现有技术中人工搬运动作，从而实现避免因所述液晶电视机组件表面在搬运中被碰伤或刮伤的现象发生。本实用新型不仅具有提高搬运效率，节省人力和时间，而且还具有降低良品率，提高被加工工件表面品质的目的。

【技术领域】

本实用新型涉及一种生产设备技术领域，尤其特别是指一种用于加工大尺寸液晶电视机的自动化大尺寸液晶电视机的机械手。

【背景技术】

随着广大消费者生活水平不断提高和发展，伴随着电视机使用已经广泛普及消费者生活中。与此同时，随着广大消费者对生活质量的追求越来越高，使得现有电视机无法满足广大的消费者使用要求。随出一种大尺寸液晶电视机，加工该液晶电视机的工序包含电视机组件加工，组件组装，以及成品液晶电视机检测等各种工序。由于加工液晶电视机所有工序不可能在一台机器或设备完成，使得液晶电视机的加工工序与加工工序之间需要搬运，才能实现完成整个所述液晶电视机的目的。在此搬运过程中，由于液晶电视机组件的本身质量要求和加工工艺要求，若采用人工对液晶电视机组件进行搬运的目的，容易使得所述液晶电视机组件表面在搬运过程中被碰伤或刮伤的现象发生。又因人工搬运中人为因素，容易导致搬运效率比较，费力费时。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够避免因所述液晶电视机组件表面在搬运中被碰伤或刮伤的现象发生的自动化大尺寸液晶电视机的机械手，该机械手不仅具有提高搬运效率，节省人力和时间，而且还具有降低良品率，提高被加工工件表面品质的目的。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所涉及一种自动化大尺寸液晶电视机的机械手，应用于大尺寸液晶电视机加工领域，其包括直接置于地面的机架；所述机架上设置有用于控制翻转动作的直立翻转电机机构及直立角度控制光电机构，所述直立翻转电机机构与直立角度控制光电机构之间设置执行翻转动作的夹持机构装置；所述夹持机构装置包括夹持机架，安装在夹持机架一侧的位置控制气缸机构，安装在夹持机架上端两侧的用于控制横向方向的横向夹紧机构，安装在夹持机架上端内部的用于控制纵向方式的纵向夹紧机构。

进一步限定，所述直立翻转电机机构包括安装在机架一端面的翻转电机箱，安装在翻转电机箱上的位于下端的翻转电机，安装在翻转电机箱内部的与翻转电机连接的翻转转轴，设置于翻转电机箱内部的与翻转电机上的主动轮，设置于翻转电机箱内部的设置在翻转转轴上的从动轮；所述翻转转轴通过翻转电机上的主动轮带动翻转转轴上从动轮而转动；所述的翻转转轴是由截面为矩形状的转轴构成。

进一步限定，所述直立角度控制光电机构包括设置于翻转转轴另一端的与翻转周转连接的旋转盘，以及设置于旋转盘上面的复数个光电元器件。

进一步限定，所述夹持机架包括直接安装在翻转转轴两端的垂直弯折状的夹持杆，安装在夹持杆与夹持杆之间的连接杆；所述夹持杆包括分别固定安装在翻转转轴两端的置于翻转转轴上面的夹持固定端，延伸于夹持固定端另一端的夹持垂直板，延伸于夹持垂直板另一端上的摆动板；所述夹持固定端，夹持垂直板以及夹持摆动板为一体成型；所述夹持垂直板上设置有用于穿设和固定旋转柄的旋转柄孔。

进一步限定，位置控制气缸机构包括固定安装在夹持固定端上面的位置气缸，安装在位置气缸上的连接手柄，与连接手柄连接的旋转柄，安装在旋转柄另一端的置于两根夹持杆之间的位置控制杆，安装在位置控制杆上面的辅助支撑件。