[实用新型]一种自动化大尺寸液晶电视机的机械手

权利要求书

1.一种自动化大尺寸液晶电视机的机械手，应用于大尺寸液晶电视机加工领域，其包括直接置于地面的机架；其特征在于：所述机架上设置有用于控制翻转动作的直立翻转电机机构及直立角度控制光电机构，所述直立翻转电机机构与直立角度控制光电机构之间设置执行翻转动作的夹持机构装置；所述夹持机构装置包括夹持机架，安装在夹持机架一侧的位置控制气缸机构，安装在夹持机架上端两侧的用于控制横向方向的横向夹紧机构，安装在夹持机架上端内部的用于控制纵向方式的纵向夹紧机构。

2.根据权利要求1所述一种自动化大尺寸液晶电视机的机械手，其特征在于：所述直立翻转电机机构包括安装在机架一端面的翻转电机箱，安装在翻转电机箱上的位于下端的翻转电机，安装在翻转电机箱内部的与翻转电机连接的翻转转轴，设置于翻转电机箱内部的与翻转电机上的主动轮，设置于翻转电机箱内部的设置在翻转转轴上的从动轮；所述翻转转轴通过翻转电机上的主动轮带动翻转转轴上从动轮而转动；所述的翻转转轴是由截面为矩形状的转轴构成。

3.根据权利要求1所述一种自动化大尺寸液晶电视机的机械手，其特征在于：所述直立角度控制光电机构包括设置于翻转转轴另一端的与翻转周转连接的旋转盘，以及设置于旋转盘上面的复数个光电元器件。

4.根据权利要求1所述一种自动化大尺寸液晶电视机的机械手，其特征在于：所述夹持机架包括直接安装在翻转转轴两端的垂直弯折状的夹持杆，安装在夹持杆与夹持杆之间的连接杆；所述夹持杆包括分别固定安装在翻转转轴两端的置于翻转转轴上面的夹持固定端，延伸于夹持固定端另一端的夹持垂直板，延伸于夹持垂直板另一端上的摆动板；所述夹持固定端，夹持垂直板以及夹持摆动板为一体成型；所述夹持垂直板上设置有用于穿设和固定旋转柄的旋转柄孔。

5.根据权利要求1所述一种自动化大尺寸液晶电视机的机械手，其特征在于：位置控制气缸机构包括固定安装在夹持固定端上面的位置气缸，安装在位置气缸上的连接手柄，与连接手柄连接的旋转柄，安装在旋转柄另一端的置于两根夹持杆之间的位置控制杆，安装在位置控制杆上面的辅助支撑件。

6.根据权利要求1所述一种自动化大尺寸液晶电视机的机械手，其特征在于：横向夹紧机构包括固定在夹持杆侧面的横向夹紧安装板，安装在横向夹紧安装板上面的电机安装板，安装在电机安装板上面的横向夹紧电机，安装在电机安装板内部的与横向夹紧电机连接的横向夹紧转动丝杆，安装在横向夹紧转动丝杆上面的主动转轮，安装在主动转轮上面的转动带，安装在转动带一端的从动转轮。

7.根据权利要求1所述一种自动化大尺寸液晶电视机的机械手，其特征在于：纵向夹紧机构包括设置在夹持机架上的横向移动杆，分别设置横向移动杆两端的连接件，设置于横向移动杆上复数个夹紧构件，该夹紧构件包括直接固定在横向移动杆上面的截面为7字型的固定构件，设置在横向移动杆背面的伸缩板，与该伸缩板连接的液压气缸；当被夹持的大尺寸液晶电视机组件置于固定构件内，再通过伸缩板向上移动，驱使夹紧构件处于夹紧状态；当伸缩板向下收缩时，夹紧构件处于松开状态。