[实用新型]一种全自动垃圾分类回收装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动垃圾分类回收装置，属于垃圾分类回收领域，可应用于智慧社区建设，适用于机场、车站等一些公共场所，具有寻迹移动功能，能够在公共场所内沿固定路线巡回移动；具有检验已满功能，能够检测垃圾桶体是否装满垃圾；具有自动倾倒功能，能够在垃圾桶体被填满时自动检测布置于移动路径上的自动倾倒点并倾倒垃圾；具有障碍物检测功能，能够在移动过程中遇到的障碍物前停下，等待其消失后再恢复运行；具有语音交互功能，能够据使用者的语音识别垃圾种类，并打开对应投放口和做出系列语音回应，实现垃圾分类回收。