[实用新型]一种全自动垃圾分类回收装置

权利要求书

1.一种全自动垃圾分类回收装置，其特征在于：包括回收小车和部署于使用场所的黑线轨道，所述回收小车沿黑线轨道运动，该回收小车设置有控制主板和与控制主板相连的车体红外线传感器，所述车体红外线传感器安装于回收小车车体外壁，所述回收小车上安装有桶体，所述桶体的四个侧面均设置有超声波测距传感器，所述桶体设置有四个桶腔，四个桶腔正面上方分别开设有通过舵机控制的投放口，四个桶腔后面下方分别开设有通过舵机控制的倾倒口，四个桶腔内部上方分别设置腔体红外线传感器，所述黑线轨道沿途设置有自动倾倒区，所述自动倾倒区附近设置有配合车体红外线传感器的黑色检测点。

2.根据权利要求1所述的全自动垃圾分类回收装置，其特征在于：所述桶体顶部设置有语音交互模块。

3.根据权利要求1所述的全自动垃圾分类回收装置，其特征在于：所述桶腔内部下方均设置为斜面，斜面下端与倾倒口下沿平齐。

4.根据权利要求1所述的全自动垃圾分类回收装置，其特征在于：所述回收小车上设置有与控制主板相连的直流电机和电源模块，所述直流电机用于驱动回收小车运动，所述电源模块用于供电。

5.根据权利要求1所述的全自动垃圾分类回收装置，其特征在于：一条所述黑线轨道上可以放置多个回收小车同时运转。