[发明专利]一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人在审
| 申请号： | 202111341875.4 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114129091A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 朱永梅 | 申请（专利权）人： | 朱永梅 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 滁州市明来知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34206 | 代理人： | 李博 |
| 地址： | 311100 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，包括底盘，所述底盘的顶部转动连接有爬楼机构，所述爬楼机构的底端转动连接有限速机构，所述底盘的底部铰接有缓冲机构，所述底盘中部的左右两侧固定连接有电磁铁，所述底盘的底部中心开设有弧形槽。该基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，在底盘爬楼时，活动支架底端触点依次抵接连通，控制平衡架左右旋转，在滑槽一限位下，活动支架上移带动底部滚轮攀爬楼梯台阶，配合缓冲机构抵接缓冲防止底盘悬空，在转速过快时，在离心力作用下离心块背向移动至上下两端抵接活动支架内壁，增加摩擦并减缓速度，达到间断减速的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 杠杆 原理 提高 稳定性 家用 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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