[发明专利]一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人

权利要求书

1.一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部转动连接有爬楼机构(2)，所述爬楼机构(2)的底端转动连接有限速机构(3)，所述底盘(1)的底部铰接有缓冲机构(4)，所述底盘(1)中部的左右两侧固定连接有电磁铁(5)，所述底盘(1)的底部中心开设有弧形槽(6)，所述底盘(1)底部的左右两侧开设有限位槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，其特征在于：所述爬楼机构(2)包括平衡架(21)、滑槽一(22)、铰块(23)、活动支架(24)、触点(25)、磁环(26)，所述平衡架(21)的左右两侧开设有滑槽一(22)，所述滑槽一(22)的内部通过铰块(23)传动连接有活动支架(24)，所述活动支架(24)底部的右端弹性连接有触点(25)，所述平衡架(21)的底部外围固定连接有磁环(26)。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，其特征在于：所述平衡架(21)转动连接在底盘(1)的顶部中心，所述平衡架(21)其上结构关于底盘(1)中心对称布置，所述滑槽一(22)的内部限位连接有铰块(23)，所述活动支架(24)的中部外围限位连接在限位槽(7)的内部，所述触点(25)的数量为两组，触点(25)分别和对应一侧的电磁铁(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，其特征在于：所述限速机构(3)包括滚轮(31)、转块(32)、滑槽二(33)、弹簧一(34)、离心块(35)，所述滚轮(31)的轴心固定连接有转块(32)，所述转块(32)的左右两侧开设有滑槽二(33)，所述转块(32)的左右两侧内壁通过弹簧一(34)弹性连接有离心块(35)。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，其特征在于：所述滚轮(31)转动连接在活动支架(24)的底端，所述滚轮(31)轴心传动连接有驱动轴，所述转块(32)的外围与活动支架(24)底部的内壁存在间隙，所述滑槽二(33)的内部限位连接有离心块(35)，所述离心块(35)的外围与活动支架(24)底部内壁存在间隙。

6.根据权利要求1所述的一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，其特征在于：所述缓冲机构(4)包括转架(41)、侧面辊(42)、底辊(43)、弧形块(44)、弹簧二(45)，所述转架(41)的下表面转动连接有侧面辊(42)，所述转架(41)的底端转动连接有底辊(43)，所述转架(41)的中部固定连接有弧形块(44)，所述弧形块(44)的顶端弹性连接有弹簧二(45)。

7.根据权利要求1或6所述的一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，其特征在于：所述转架(41)铰接在底盘(1)的底部，所述限位槽(7)的内壁通过弹簧二(45)弹性连接有弧形块(44)，所述弧形块(44)的外部限位连接在弧形槽(6)的内部，所述侧面辊(42)等距离布置在转架(41)的表面。