[发明专利]一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，包括底盘，所述底盘的顶部转动连接有爬楼机构，所述爬楼机构的底端转动连接有限速机构，所述底盘的底部铰接有缓冲机构，所述底盘中部的左右两侧固定连接有电磁铁，所述底盘的底部中心开设有弧形槽。该基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，在底盘爬楼时，活动支架底端触点依次抵接连通，控制平衡架左右旋转，在滑槽一限位下，活动支架上移带动底部滚轮攀爬楼梯台阶，配合缓冲机构抵接缓冲防止底盘悬空，在转速过快时，在离心力作用下离心块背向移动至上下两端抵接活动支架内壁，增加摩擦并减缓速度，达到间断减速的效果。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人。

背景技术

智能机器人是现代科技水平不断进步下的智慧产物，能够根据设定完成指定的任务，被广泛应用在多种领域，家用机器人就是其中的一种，家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务、运输、清洗等工作，现有家用机器人在清洁楼道过程中，行进至阶梯平面时，由于阶梯面的高度差，在机器人攀爬时会出现机器人重心上升，导致机器人出现翻倒的现象，因此对于楼道附近区域需要人为清洁，降低了设备的实用性，不符合智能制造的生产理念，且现机器人在斜坡行驶时，由于重力作用使机器人加速下滑，现有机器人不能做到间断减速，而急停会导致机器人整体由于惯性倾倒，使机器人损坏，提高了机器人维护成本。

为解决上述问题，发明者提供了一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，该基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，在底盘爬楼时，活动支架底端触点依次抵接连通，控制平衡架左右旋转，在滑槽一限位下，活动支架上移带动底部滚轮攀爬楼梯台阶，配合缓冲机构抵接缓冲防止底盘悬空，在转速过快时，在离心力作用下离心块背向移动至上下两端抵接活动支架内壁，增加摩擦并减缓速度，达到间断减速的效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，具备基于杠杆原理阶段式抬高攀爬楼梯和间断减速防止倾倒优点，解决了攀爬楼梯时重心不稳和不能间断减速的问题。

(二)技术方案

为实现上述基于杠杆原理阶段式抬高攀爬楼梯和间断减速防止倾倒目的，本发明提供如下技术方案：一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，包括底盘，所述底盘的顶部转动连接有爬楼机构，所述爬楼机构的底端转动连接有限速机构，所述底盘的底部铰接有缓冲机构，所述底盘中部的左右两侧固定连接有电磁铁，所述底盘的底部中心开设有弧形槽，所述底盘底部的左右两侧开设有限位槽。

优选的，所述爬楼机构包括平衡架、滑槽一、铰块、活动支架、触点、磁环，所述平衡架的左右两侧开设有滑槽一，所述滑槽一的内部通过铰块传动连接有活动支架，所述活动支架底部的右端弹性连接有触点，所述平衡架的底部外围固定连接有磁环。

优选的，所述平衡架转动连接在底盘的顶部中心，所述平衡架其上结构关于底盘中心对称布置，所述滑槽一的内部限位连接有铰块，所述活动支架的中部外围限位连接在限位槽的内部，所述触点的数量为两组，触点分别和对应一侧的电磁铁电性连接，通过触点抵接楼梯使，触发相应一侧电磁铁激发磁场，进而排斥磁环，使平衡架旋转带动右侧活动支架上移，达到阶段式抬高的目的。

优选的，所述限速机构包括滚轮、转块、滑槽二、弹簧一、离心块，所述滚轮的轴心固定连接有转块，所述转块的左右两侧开设有滑槽二，所述转块的左右两侧内壁通过弹簧一弹性连接有离心块。

优选的，所述滚轮转动连接在活动支架的底端，所述滚轮轴心传动连接有驱动轴，所述转块的外围与活动支架底部的内壁存在间隙，所述滑槽二的内部限位连接有离心块，所述离心块的外围与活动支架底部内壁存在间隙，在滚轮转速过快时，离心块受到离心力作用向外展开增大滚轮轴心摩擦，减缓速度。