[发明专利]激光发射功率调整方法、装置、激光雷达及存储介质在审
| 申请号： | 202111249241.6 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114047498A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王泮义;李雪;张金铎 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 龙欢 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光发射功率调整方法、装置、激光雷达及计算机可读存储介质。方法包括：向至少一个预设角度发射激光，所述激光的发射功率为第一功率值；接收每个所述预设角度的所述激光的回波信号；针对每个所述预设角度，对所述预设角度的所述回波信号进行分析，获得所述预设角度的信号特征；针对每个所述预设角度，根据所述预设角度的信号特征，确定下一次在所述预设角度发射所述激光的发射功率。本申请依据本次发射激光的回波信号的信号特征，确定下一次发射激光的发射功率，能够实时地根据激光回波情况对激光发射功率进行调节，提高测距精度，避免激光雷达的接收单元因为返回激光功率过大而损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 发射 功率 调整 方法 装置 激光雷达 存储 介质 | ||
【主权项】：
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