[实用新型]一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统

摘要

一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，包括总控计算机、与总控计算机通讯连接的CAN网关、整车控制器、电机控制器和电池管理系统；CAN网关通过CAN总线与整车控制器通讯连接，整车控制器通过CAN总线与多组电机控制器和电池管理系统通讯连接；电机控制器连接有轮边电机和传感器，用于根据整车控制器下发的指令驱动轮边电机运转和将传感器数据上传至整车控制器；电池管理系统用于根据整车控制器下发的指令输出直流电至电机控制器。本实用新型提供的一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统能够实现超大尺寸轨道车的高速平稳运行。