[实用新型]一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统

说明书

一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，包括总控计算机、与总控计算机通讯连接的CAN网关、整车控制器、电机控制器和电池管理系统；CAN网关通过CAN总线与整车控制器通讯连接，整车控制器通过CAN总线与多组电机控制器和电池管理系统通讯连接；电机控制器连接有轮边电机和传感器，用于根据整车控制器下发的指令驱动轮边电机运转和将传感器数据上传至整车控制器；电池管理系统用于根据整车控制器下发的指令输出直流电至电机控制器。本实用新型提供的一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统能够实现超大尺寸轨道车的高速平稳运行。

技术领域

本实用新型涉及一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，属于电动轨道车辆技术领域。

背景技术

近年来，国防军工领域对于特种车辆的需求日益增加，车型要求也日益复杂化。在一些特殊应用场景下，某些大型装备转运往往需要设计超长超宽轨道车载体满足应用需求，随着车辆底盘尺寸的变大，动力及控制系统需要重新设计以实现超大尺寸轨道车的驱动功能。

常见的轨道交通车辆如高铁、地铁、单轨、轻轨等，其动力及控制系统通常设计为集中式动力驱动系统，通过复杂的传动系统将中央电机的输出力矩传递到各个驱动轮组上，这种集中式动力驱动系统技术成熟，是常规车辆底盘的首选方案，但对于超长超宽的特种车辆底盘而言，如果设计超长传动链以实现动力传递，存在技术复杂度高、传动效率低下、动力响应速度慢、速度控制精度差等一系列问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，能够实现超大尺寸轨道车的高速平稳运行。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，包括总控计算机、与总控计算机通讯连接的CAN网关、整车控制器、电机控制器和电池管理系统；

所述CAN网关通过CAN总线与整车控制器通讯连接，所述整车控制器通过CAN总线与多组电机控制器和电池管理系统通讯连接；

所述电机控制器连接有轮边电机和传感器，用于根据整车控制器下发的指令驱动轮边电机运转和将传感器数据上传至整车控制器；

所述电池管理系统用于根据整车控制器下发的指令输出直流电至电机控制器。

进一步地，所述总控计算机通过TCP通信线与CAN网关通讯连接。

进一步地，所述整车控制器有多组，通过各自独立的CAN总线与CAN网关通讯连接。

进一步地，一组整车控制器与多组电机控制器、电池管理系统通讯连接。

优选地，两组电机控制器、电池管理系统共用一路CAN总线，与同一个整车控制器通讯连接。

优选地，所述CAN总线为高速CAN总线。

进一步地，所述CAN总线为直线型拓扑结构，整车控制器、电机控制器和电池管理系统通过支点接入CAN总线。

进一步地，还包括多组逆变器和制动装置，所述电池管理系统与逆变器通过直流电路连接，所述逆变器与制动装置通过三相交流电路连接，为制动装置提供电源输入。

进一步地，所述制动装置通过支点接入CAN总线，根据整车控制器下发的指令进行制动及制动解除。

进一步地，所述制动装置包括空压机和制动系统，空压机能够产生高压气体，制动系统接收整车控制器的指令，将高压气体输入/停止输入制动系统的轮毂制动气室实现制动/解除制动。

进一步地，电池管理系统有电池包，所述电池包是电能存储设备，以直流电的形式为逆变器和电机控制器提供电能输出。

进一步地，所述轮边电机每2个一组，中心对称安装在超大尺寸多驱轨道车的轮胎转向架上。

优选地，2个轮边电机分别安装在转向架的左侧和右侧。