[实用新型]一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统

权利要求书

1.一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，其特征在于，包括总控计算机、与总控计算机通讯连接的CAN网关、整车控制器、电机控制器和电池管理系统；

所述CAN网关通过CAN总线与整车控制器通讯连接，所述整车控制器通过CAN总线与多组电机控制器和电池管理系统通讯连接；

所述电机控制器连接有轮边电机和传感器，用于根据整车控制器下发的指令驱动轮边电机运转和将传感器数据上传至整车控制器；

所述电池管理系统用于根据整车控制器下发的指令输出直流电至电机控制器。

2.根据权利要求1所述的超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，其特征在于，所述总控计算机通过TCP通信线与CAN网关通讯连接。

3.根据权利要求1所述的超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，其特征在于，所述CAN总线为直线型拓扑结构，整车控制器、电机控制器、电池管理系统通过支点接入CAN总线。

4.根据权利要求1所述的超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，其特征在于，一组整车控制器与多组电机控制器、电池管理系统通讯连接。

5.根据权利要求1所述的超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，其特征在于，还包括多组逆变器和制动装置，所述电池管理系统与逆变器通过直流电路连接，所述逆变器与制动装置通过三相交流电路连接，为制动装置提供电源输入。

6.根据权利要求5所述的超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，其特征在于，所述制动装置通过支点接入CAN总线，根据整车控制器下发的指令进行制动及制动解除。

7.根据权利要求6所述的超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，其特征在于，所述制动装置包括空压机和制动系统，空压机能够产生高压气体，制动系统接收整车控制器的指令，将高压气体输入/停止输入制动系统的轮毂制动气室实现制动/解除制动。

8.根据权利要求1所述的超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，其特征在于，电池管理系统有电池包，所述电池包以直流电的形式为逆变器和电机控制器提供电能输出。

9.根据权利要求1所述的超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，其特征在于，所述轮边电机每2个一组中心对称安装在超大尺寸多驱轨道车的轮胎转向架上。

10.根据权利要求1所述的超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，其特征在于，所述传感器包括用于获取温度的温度传感器、用于获取轮边电机转速的旋转变压器传感器。