[实用新型]一种能够提高夹持效果的手爪机构

摘要

本实用新型涉及手爪机构设备技术领域，提供了一种能够提高夹持效果的手爪机构，包括连接座；滑动设置在连接座下端的两个对称的夹板，夹板的上端连接有滑动板，两个滑动板上均连接有齿条，且两个齿条啮合同一个齿轮，两个齿条以齿轮的圆心呈中心对称分布，齿轮转动连接在连接座上。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的机械手爪由于液压缸支架长度较长容易折断的问题，本实用新型通过了简单的结构组合，缩短了液压缸到夹板之间的连接件的距离，提高了稳定性，同时采用了多种夹爪对不同的产品进行夹装，而且能够方便调节夹爪的位置，提高适用范围。