[实用新型]一种能够提高夹持效果的手爪机构

说明书

本实用新型涉及手爪机构设备技术领域，提供了一种能够提高夹持效果的手爪机构，包括连接座；滑动设置在连接座下端的两个对称的夹板，夹板的上端连接有滑动板，两个滑动板上均连接有齿条，且两个齿条啮合同一个齿轮，两个齿条以齿轮的圆心呈中心对称分布，齿轮转动连接在连接座上。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的机械手爪由于液压缸支架长度较长容易折断的问题，本实用新型通过了简单的结构组合，缩短了液压缸到夹板之间的连接件的距离，提高了稳定性，同时采用了多种夹爪对不同的产品进行夹装，而且能够方便调节夹爪的位置，提高适用范围。

技术领域

本实用新型涉及手爪机构设备技术领域，具体涉及一种能够提高夹持效果的手爪机构。

背景技术

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点。机械手爪是工业机器人的关键部件，其灵活性、准确性在很大程度上决定了工业机器人的灵活性、准确性，由于工件的体积、形状的不同，其与机器人配套的机械手爪也存在很大差异，因此，需要根据具体要求设计出结构简单、控制可靠，灵活性好，准确性高的机械手爪。

传统的机械手爪有多种，传统的机械手爪，驱动装置为垂直装配，也有部分手爪的驱动装置是水平装配，如中国专利CN200820030064.6一种工业机器人气动手爪，它包括连接法兰(1)、连接座(2)、气缸(3)、支架(4)、气缸支架(5)、右夹板(6)、左夹板(7)、夹垫(8)、齿条(9)、齿轮(10)、齿条(11)、直线导轨(12)；该机械手爪，由于气缸驱动轴通过气缸支架(5)与右夹板(6)直接连接，由于气缸支架长度较长，在实际使用的过程中，容易造成气缸支架松动断裂，驱动的稳定效果差，继而影响夹持效果，同时该机械手爪只能夹持一类产品，夹持方式单一，同时夹爪位置不方便调整。

为此，我们提出一种能够提高夹持效果的手爪机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够提高夹持效果的手爪机构，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的机械手爪由于液压缸支架长度较长容易折断的问题，本实用新型通过了简单的结构组合，缩短了液压缸到夹板之间的连接件的距离，提高了夹持效果，同时采用了多种夹爪对不同的产品进行夹装，而且能够方便调节夹爪的位置，提高适用范围。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种能够提高夹持效果的手爪机构，包括连接座；

滑动设置在连接座下端的两个对称的夹板，所述夹板的上端连接有滑动板，两个滑动板上均连接有齿条，且两个齿条啮合同一个齿轮，两个齿条以齿轮的圆心呈中心对称分布，齿轮转动连接在连接座上；

其中一个所述滑动板的上端连接有连接块，连接块的上端连接液压缸的驱动轴，且液压缸连接在连接座上；

两个所述夹板相对的一侧均连接有第二夹爪，第二夹爪中设置有两个夹面，且两个夹面之间设置有夹角。

进一步的，所述滑动板滑动连接在连接座设置的两个直线导轨上。

进一步的，两个所述夹板相对的一侧下端均连接有第一夹爪，且第一夹爪上设置有防滑垫。

进一步的，所述液压缸的驱动轴上设置有环形槽，且连接块卡接在环形槽中。

进一步的，所述第二夹爪上的各夹面上均设置有第一螺孔，且夹板上设置有与第一螺孔相对应的多个第二螺孔。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种能够提高夹持效果的手爪机构。具备以下有益效果：