[实用新型]一种能够提高夹持效果的手爪机构

权利要求书

1.一种能够提高夹持效果的手爪机构，包括连接座；

滑动设置在连接座下端的两个对称的夹板，其特征在于：所述夹板的上端连接有滑动板，两个滑动板上均连接有齿条，且两个齿条啮合同一个齿轮，两个齿条以齿轮的圆心呈中心对称分布，齿轮转动连接在连接座上；

其中一个所述滑动板的上端连接有连接块，连接块的上端连接液压缸的驱动轴，且液压缸连接在连接座上；

两个所述夹板相对的一侧均连接有第二夹爪，第二夹爪中设置有两个夹面，且两个夹面之间设置有夹角。

2.如权利要求1所述的一种能够提高夹持效果的手爪机构，其特征在于：所述滑动板滑动连接在连接座设置的两个直线导轨上。

3.如权利要求1所述的一种能够提高夹持效果的手爪机构，其特征在于：两个所述夹板相对的一侧下端均连接有第一夹爪，且第一夹爪上设置有防滑垫。

4.如权利要求1所述的一种能够提高夹持效果的手爪机构，其特征在于：所述液压缸的驱动轴上设置有环形槽，且连接块卡接在环形槽中。

5.如权利要求1所述的一种能够提高夹持效果的手爪机构，其特征在于：所述第二夹爪上的各夹面上均设置有第一螺孔，且夹板上设置有与第一螺孔相对应的多个第二螺孔。