[实用新型]可用于垃圾分类的带有互联网视觉系统的多关节机械臂有效
| 申请号： | 202021586573.4 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN213439683U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 高长林 | 申请（专利权）人： | 上海小方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/06;B25J18/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种对垃圾分类技术的改进，具体为一种可用于垃圾分类的带有互联网视觉系统的多关节机械臂，可实现机器视觉对垃圾进行分类分析，并通过机械臂进行垃圾的分类操作可加装在不同的垃圾分类操作中，包括控制器、基座、摄像头a、摄像头b、旋转伺服电机、A关节支架、A臂主体、B臂主体、C臂主体和爪手，所述控制器安装在基座上方，所述摄像头a和摄像头b分别设在基座的两侧，所述摄像头a和摄像头b均朝向爪手方向，所述基座下方安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的转轴与A关节支架连接，所述A关节支架与A臂主体的一端转动配合，所说A臂主体的另一端与B臂主体的一端转动配合，所述B臂主体的另一端与C臂主体转动配合。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 垃圾 分类 带有 互联网 视觉 系统 关节 机械 | ||
【主权项】：
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