[实用新型]可用于垃圾分类的带有互联网视觉系统的多关节机械臂

说明书

本实用新型涉及一种对垃圾分类技术的改进，具体为一种可用于垃圾分类的带有互联网视觉系统的多关节机械臂，可实现机器视觉对垃圾进行分类分析，并通过机械臂进行垃圾的分类操作可加装在不同的垃圾分类操作中，包括控制器、基座、摄像头a、摄像头b、旋转伺服电机、A关节支架、A臂主体、B臂主体、C臂主体和爪手，所述控制器安装在基座上方，所述摄像头a和摄像头b分别设在基座的两侧，所述摄像头a和摄像头b均朝向爪手方向，所述基座下方安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的转轴与A关节支架连接，所述A关节支架与A臂主体的一端转动配合，所说A臂主体的另一端与B臂主体的一端转动配合，所述B臂主体的另一端与C臂主体转动配合。

技术领域

本实用新型涉及一种对垃圾分类技术的改进，具体为一种可用于垃圾分类的带有互联网视觉系统的多关节机械臂。

背景技术

在当今社会，环保问题变得尤为重要，其中垃圾分类也得到人们的关注，目前，垃圾分类大多依赖于个人的主观意识的主管操作，很难做到统一高效率，所以，把垃圾分类做到高效率，统一不出错是很有必要的。

但通过分类垃圾桶的标识提示作用和人为的主观自觉性来去控制垃圾分类是很难实现的，所以如果能通过传送带或是放置托架上摆放垃圾，通过机械手和机器视觉的方式来实现，可行性会更高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种可用于垃圾分类的带有互联网视觉系统的多关节机械臂，可实现机器视觉对垃圾进行分类分析，并通过机械臂进行垃圾的分类操作可加装在不同的垃圾分类操作中。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种可用于垃圾分类的带有互联网视觉系统的多关节机械臂，包括控制器、基座、摄像头a、摄像头b、旋转伺服电机、A关节支架、A臂主体、B臂主体、C臂主体和爪手，所述控制器安装在基座上方，所述摄像头a和摄像头b分别设在基座的两侧，所述摄像头a和摄像头b均朝向爪手方向，所述基座下方安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的转轴与A关节支架连接，所述A关节支架与A臂主体的一端转动配合，所说A臂主体的另一端与B臂主体的一端转动配合，所述B臂主体的另一端与C臂主体转动配合，所述C臂主体与爪手连接。

作为优选，所述摄像头a和摄像头b与水平面之间的夹角为20～70度。

作为优选，所述控制器内包括电源模块，处理器模块，通讯模块和内存模块；所述处理器模块分别与通讯模块，内存模块和电源模块连接，所述摄像头a、摄像头b和旋转伺服电机也均与处理器模块连接。

作为优选，所述C臂主体与爪手之间也为转动配合。

本实用新型有益效果：本实用新型的可用于垃圾分类的带有互联网视觉系统的多关节机械臂可在垃圾分类中适配不同的垃圾分类环境，例如垃圾桶、垃圾分拣平台等，通过机器视觉技术和网络化通信传输技术以及垃圾图像算法技术相结合，通过机械臂的伺服控制可对垃圾进行准确的抓取、拆解和分类存放，从而大大的降低了人为对垃圾进行分类的工作量以及可能出现的分类错误，这样不仅提高了垃圾分类的准确度，也将垃圾分类更快更好的普及。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的实施方式示意图；

图3为本实用新型的电路连接框示图；

图4为本实用新型的分类垃圾时的示意图。

附图说明：1、控制器；2、基座；3、摄像头a；4、摄像头b；5、旋转伺服电机；6、A关节支架；7、A臂主体；8、B臂主体；9、C臂主体；10、爪手；11、电源模块；12、处理器模块；13、通讯模块；14、内存模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。