[实用新型]可用于垃圾分类的带有互联网视觉系统的多关节机械臂有效
| 申请号： | 202021586573.4 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN213439683U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 高长林 | 申请（专利权）人： | 上海小方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/06;B25J18/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 垃圾 分类 带有 互联网 视觉 系统 关节 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种可用于垃圾分类的带有互联网视觉系统的多关节机械臂，其特征在于：包括控制器(1)、基座(2)、摄像头a(3)、摄像头b(4)、旋转伺服电机(5)、A关节支架(6)、A臂主体(7)、B臂主体(8)、C臂主体(9)和爪手(10)，所述控制器(1)安装在基座(2)上方，所述摄像头a(3)和摄像头b(4)分别设在基座(2)的两侧，所述摄像头a(3)和摄像头b(4)均朝向爪手(10)方向，所述基座(2)下方安装有旋转伺服电机(5)，所述旋转伺服电机(5)的转轴与A关节支架(6)连接，所述A关节支架(6)与A臂主体(7)的一端转动配合，所说A臂主体(7)的另一端与B臂主体(8)的一端转动配合，所述B臂主体(8)的另一端与C臂主体(9)转动配合，所述C臂主体(9)与爪手(10)连接；所述摄像头a(3)和摄像头b(4)与水平面之间的夹角为20～70度；所述控制器(1)内包括电源模块(11)，处理器模块(12)，通讯模块(13)和内存模块(14)；所述处理器模块(12)分别与通讯模块(13)，内存模块(14)和电源模块(11)连接，所述摄像头a(3)、摄像头b(4)和旋转伺服电机(5)也均与处理器模块(12)连接；所述C臂主体(9)与爪手(10)之间也为转动配合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海小方智能科技有限公司，未经上海小方智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021586573.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：警用心理危机干预急救车
- 下一篇：一种广口式结构的防闪击型雷电保护装置
