[实用新型]钱币自动分类机械手有效
| 申请号： | 202021511042.9 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN213338885U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 阚安蓉 | 申请（专利权）人： | 成都富友自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G07D3/02 | 分类号： | G07D3/02 |
| 代理公司： | 成都中弘信知识产权代理有限公司 51309 | 代理人： | 林秋兰 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钱币自动分类机械手，属于钱币自动分类技术领域，解决现有技术中需要通过人为将硬币倒入分类箱或投入分类箱，即无法做到硬币的智能化分类，从而造成分类效率低下的问题；以及采用人为接触式的硬币半自动化分类，容易造成相关人员感染细菌的问题。本实用新型包括包括支撑座，设置在支撑座内的控制器，设置在支撑座上、并通过滑轴旋转驱动机构在支撑座上进行旋转的主臂，设置在主臂上、通过滑轴旋转驱动机构与主臂旋转配合的小臂，设置在小臂上、通过滑轴旋转驱动机构与小臂旋转配合的手掌；控制器控制旋转驱动机构以此来控制主臂、小臂或/和手掌沿纵轴作逆时针或顺时针旋转。本实用新型用于钱币自动分类。 | ||
| 搜索关键词： | 钱币 自动 分类 机械手 | ||
【主权项】：
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