[实用新型]钱币自动分类机械手

权利要求书

1.一种钱币自动分类机械手，包括支撑座(14)，设置在支撑座(14)内的控制器，设置在支撑座(14)上、与支撑座(14)旋转配合的主臂(10)，设置在主臂(10)上、与主臂(10)旋转配合的小臂(6)，设置在小臂(6)上、与小臂(6)旋转配合的手掌(4)，控制器控制主臂(10)、小臂(6)或/和手掌(4)沿纵轴作逆时针或顺时针旋转，其特征在于：

所述主臂(10)和小臂(6)上设置有容钱币滑动的滑槽，且主臂(10)和小臂(6)上的滑槽相连通，在主臂(10)的滑槽底部设置有分类孔，在分类孔处、主臂上设置有对分类后的硬币进行收集的收集机构(12)；

手掌(4)包括两端开口的手掌滑槽(3)，手掌滑槽(3)的一开口端与小臂旋转配合且相连通，另一端的开口边缘、设置有可开合抓取硬币的两片薄片(1)，以及控制两片薄片(1)进行开合的滑动驱动机构(2)，两片薄片(1)设置在位于支撑座(14)一端的开口边缘上。

2.根据权利要求1所述的一种钱币自动分类机械手，其特征在于：所述滑动驱动机构(2)包括用于感应滑动驱动机构(2)是否与钱币相接触的压力感应装置，和控制两片薄片(1)开合的驱动电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种钱币自动分类机械手，其特征在于：所述薄片(1)的厚度与手掌滑槽(3)的底板的厚度相同，所述薄片(1)的宽度为10cm-15cm。

4.根据权利要求3所述的一种钱币自动分类机械手，其特征在于：与薄片(1)相配合的一端、手掌滑槽(3)上设置有滑轨；与手掌滑槽(3)相配合的一端、所述薄片(1)上设置有与滑轨滑动配合的滑动块。

5.根据权利要求4所述的一种钱币自动分类机械手，其特征在于：两薄片(1)相对的一侧，薄片(1)的上表面向下表面倾斜，倾斜角度为1°-5°。

6.根据权利要求1所述的一种钱币自动分类机械手，其特征在于：从小臂一端至支撑座一端，所述分类孔依次包括设置在主臂上的多个第一分类孔(16)、多个第二分类孔(17)和多个第三分类孔(18)，第一分类孔(16)的直径为20-25mm，第二分类孔(17)的直径为26-29mm；第三分类孔(18)的直径为30-35mm。

7.根据权利要求1所述的一种钱币自动分类机械手，其特征在于：所述主臂(10)的侧面设置有振动器(11)。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种钱币自动分类机械手，其特征在于：主臂(10)逆时针旋转时，主臂(10)的倾斜角度为15°-30°。