[实用新型]钱币自动分类机械手

说明书

本实用新型公开了一种钱币自动分类机械手，属于钱币自动分类技术领域，解决现有技术中需要通过人为将硬币倒入分类箱或投入分类箱，即无法做到硬币的智能化分类，从而造成分类效率低下的问题；以及采用人为接触式的硬币半自动化分类，容易造成相关人员感染细菌的问题。本实用新型包括包括支撑座，设置在支撑座内的控制器，设置在支撑座上、并通过滑轴旋转驱动机构在支撑座上进行旋转的主臂，设置在主臂上、通过滑轴旋转驱动机构与主臂旋转配合的小臂，设置在小臂上、通过滑轴旋转驱动机构与小臂旋转配合的手掌；控制器控制旋转驱动机构以此来控制主臂、小臂或/和手掌沿纵轴作逆时针或顺时针旋转。本实用新型用于钱币自动分类。

技术领域

一种钱币自动分类机械手，用于对钱币进行筛选分类，属于钱币分类的机械设备领域。

背景技术

如今社会中硬币的交易流通量大，银行以及公交公司需要处理大量堆积的硬币。如果采用最初人为分拣的方式，需要消耗大量的人力物力且效率低下；由于硬币在清洁程度上会对硬币分拣工作人员造成不同程度的健康影响。

现有文献，专利申请号201520479966.8公布了一种新型的钱币分类箱子，由投币箱,推板箱,倾斜滑板,旋转三角板,分钱装置,滑道,硬胶板,红外线计数装置,旋转三角板,硬币收集装置组成。操作步骤：将硬币放入投币箱，通过推板箱推入倾斜滑板，经过旋转三角板进入分钱装置，再汇总于相应滑道，通过硬胶板，红外线计数装置等，进入硬币收集装置，再包装即可本实用新型钱币自动分类、清点、整理、打包的小型一体机优点：使用方便快捷、省时省力，能准确快速实现硬币分类，清点，整理，打包。

现有文献，专利申请号201520690866.X公布了一种新型的钱币自动分类整理机，包括箱体、与所述箱体铰接的门体，设于所述箱体上端的用于投入纸币和 /或硬币的投币口，所述箱体内部设有上端开口大下端开口小的两端敞开的圆筒；所述圆筒的上端与所述箱体的内壁紧贴，所述圆筒的下端设有兜住所述圆筒的圆盘；所述圆盘上设有多个硬币能通过的圆孔，所述圆盘与所述圆筒活动连接，所述圆盘的下端设有电机；所述电机的转轴设于所述圆盘的中心；所述圆筒的侧端设有开口，所述圆筒内部对应所述开口的位置设有推杆和推板；所述箱体的内部还设有驱动所述推杆伸缩的驱动装置；所述圆盘的下方设有硬币钱袋；所述开口处设有纸币钱袋；所述门体包括对应所述硬币钱袋位置的第一门体和对应所述纸币钱袋位置的第二门体。通过圆盘的转动及圆盘上的圆孔的作用，使得硬币被筛入圆盘下端的硬币钱袋中，而纸币由于较膨胀，被推板从开口推出到纸币钱袋内，实现硬币和纸币的自动分离。本实用新型的有益效果是：无需人为对投币箱进行操作、也不需要投币者分不同投币口投入钱币，只需简单的从一个投币口投入钱币即可将钱币自动分为硬币和纸币两类，对后续钱币的分类、整理等提供了巨大的便利，也减轻了劳动量。但上述文献还存在如下问题：

一、需要通过人为将硬币倒入分类箱或投入分类箱，即无法做到硬币的智能化分类，从而造成分类效率低下的问题；

二、采用人为接触式的硬币半自动化分类，容易造成相关人员感染细菌的问题。

三、优化了钱币分类方法，使得分类大量钱币时，更加简洁、方便、高效。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钱币自动分类机械手，解决了现有技术中需要通过人为将硬币倒入分类箱或投入分类箱，即无法做到硬币的智能化分类，从而造成分类效率低下的问题；以及采用人为接触式的硬币半自动化分类，容易造成相关人员感染细菌的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种钱币自动分类机械手，包括支撑座，设置在支撑座内的控制器，设置在支撑座上、与支撑座旋转配合的主臂，设置在主臂上、与主臂旋转配合的小臂，设置在小臂上、与小臂旋转配合的手掌，控制器控制主臂、小臂或/和手掌沿纵轴作逆时针或顺时针旋转，所述主臂和小臂上设置有容钱币滑动的滑槽，且主臂和小臂上的滑槽相连通，在主臂的滑槽底部设置有分类孔，在分类孔处、主臂上设置有对分类后的硬币进行收集的收集机构；