[实用新型]一种化工产品分类工业机器人有效
| 申请号： | 202021487183.1 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN213136754U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张谦;马永记;孙丕全;闫红阳 | 申请（专利权）人： | 山东胜利生物工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人： | 孙怀香 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种化工产品分类工业机器人，包括固定板，固定板的上表面中部与定位块的一端固定连接，定位块的另一端内部与无刷电机二的一端固定连接，无刷电机二的另一端与连接杆二的一端固定连接，连接杆二的另一端与无刷电机三的一端固定连接。该化工产品分类工业机器人，通过固定安装在机械爪上的橡胶防滑垫，可以使机械臂在相同力度下的抓取稳定性高于普通机械臂，在抓取的同时还可以保证不会对抓取的物品外观造成损坏，减少了经济支出，达到了避免被抓取物品外观不会造成损坏、减少经济支出的效果，解决了抓取时力度过大造成包装损坏、造成非必要经济支出的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化工产品 分类 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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