[实用新型]一种化工产品分类工业机器人有效
申请号: | 202021487183.1 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN213136754U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 张谦;马永记;孙丕全;闫红阳 | 申请(专利权)人: | 山东胜利生物工程有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/02 |
代理公司: | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人: | 孙怀香 |
地址: | 272000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 化工产品 分类 工业 机器人 | ||
1.一种化工产品分类工业机器人,包括固定板(4),其特征在于:所述固定板(4)的上表面中部与定位块(5)的一端固定连接,定位块(5)的另一端内部与无刷电机二(6)的一端固定连接,无刷电机二(6)的另一端与连接杆二(9)的一端固定连接,连接杆二(9)的另一端与无刷电机三(7)的一端固定连接,无刷电机三(7)的另一端与连接杆一(8)的一端固定连接,连接杆一(8)的另一端与无刷电机五(12)的一端固定连接,无刷电机五(12)的中部曲面与无刷电机四(11)的一端固定连接,无刷电机四(11)另一端的表面与固定杆(16)一端的曲面固定连接,固定杆(16)的另一端与连接轴一(17)的中部曲面套接,连接轴一(17)的一端与连接杆(19)的一端固定连接,连接杆(19)的另一端与机械爪(10)的一端套接,机械爪(10)的一侧表面与橡胶防滑垫(20)的一侧固定连接,连接杆一(8)另一端的一侧与金属调节支架(14)的一端固定连接,金属调节支架(14)的另一端与浓度探测器(15)一端的中部固定连接;
固定板(4)的下表面中部与无刷电机一(2)的一端固定连接,无刷电机一(2)一端的曲面与轴承(13)的内表面固定连接,轴承(13)的外表面与支撑板(3)的内表面固定连接,支撑板(3)的下表面一端与支撑腿(1)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种化工产品分类工业机器人,其特征在于:所述机械爪(10)共有五个,每个机械爪(10)的一侧表面固定连接有一橡胶防滑垫(20)。
3.根据权利要求1所述的一种化工产品分类工业机器人,其特征在于:所述无刷电机三(7)、无刷电机五(12)和无刷电机四(11)的功率相同,相同功率的电机便于控制。
4.根据权利要求1所述的一种化工产品分类工业机器人,其特征在于:所述固定板(4)在无刷电机一(2)的控制下可以做三百六十度旋转,可以实现设备转动无死角。
5.根据权利要求1所述的一种化工产品分类工业机器人,其特征在于:所述浓度探测器(15)在金属调节支架(14)的作用下可以进行角度调整,保证对待检测产品监测的准确。
6.根据权利要求1所述的一种化工产品分类工业机器人,其特征在于:所述支撑腿(1)共有四根,支撑腿(1)对称分布在支撑板(3)的下表面两端。
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