[实用新型]一种化工产品分类工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种化工产品分类工业机器人，包括固定板，固定板的上表面中部与定位块的一端固定连接，定位块的另一端内部与无刷电机二的一端固定连接，无刷电机二的另一端与连接杆二的一端固定连接，连接杆二的另一端与无刷电机三的一端固定连接。该化工产品分类工业机器人，通过固定安装在机械爪上的橡胶防滑垫，可以使机械臂在相同力度下的抓取稳定性高于普通机械臂，在抓取的同时还可以保证不会对抓取的物品外观造成损坏，减少了经济支出，达到了避免被抓取物品外观不会造成损坏、减少经济支出的效果，解决了抓取时力度过大造成包装损坏、造成非必要经济支出的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种化工产品分类工业机器人。

背景技术

化工产品往往是具有强酸性或强碱性的化工原料，而诸多的化工产品也具有强碱或强酸性，因此在对强酸、强碱的原料进行加工或生产具有强酸、强碱性的化工产品时，都会对包装进行严密的检测，并对出现泄露的物品进行处理，同时避免在处理泄露的时候使工作人员受伤。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种化工产品分类工业机器人，具备了避免被抓取物品外观不会造成损坏、减少经济支出、保证化工产品运输稳定、保障工作人员安全等优点，解决了抓取时力度过大造成包装损坏、造成非必要经济支出、搬运和运输过程中出现泄露造成工作人员受伤的问题。

(二)技术方案

为实现上述避免被抓取物品外观不会造成损坏、减少经济支出、保证化工产品运输稳定、保障工作人员安全的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化工产品分类工业机器人，包括固定板，固定板的上表面中部与定位块的一端固定连接，定位块的另一端内部与无刷电机二的一端固定连接，无刷电机二的另一端与连接杆二的一端固定连接，连接杆二的另一端与无刷电机三的一端固定连接，无刷电机三的另一端与连接杆一的一端固定连接，连接杆一的另一端与无刷电机五的一端固定连接，无刷电机五的中部曲面与无刷电机四的一端固定连接，无刷电机四另一端的表面与固定杆一端的曲面固定连接，固定杆的另一端与连接轴一的中部曲面套接，连接轴一的一端与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与机械爪的一端套接，机械爪的一侧表面与橡胶防滑垫的一侧固定连接，连接杆一另一端的一侧与金属调节支架的一端固定连接，金属调节支架的另一端与浓度探测器一端的中部固定连接。

固定板的下表面中部与无刷电机一的一端固定连接，无刷电机一一端的曲面与轴承的内表面固定连接，轴承的外表面与支撑板的内表面固定连接，支撑板的下表面一端与支撑腿的一端固定连接。

优选的，机械爪共有五个，每个机械爪的一侧表面固定连接有一橡胶防滑垫。

优选的，无刷电机三、无刷电机五和无刷电机四的功率相同，相同功率的电机便于控制。

优选的，固定板在无刷电机一的控制下可以做三百六十度旋转，可以实现设备转动无死角。

优选的，浓度探测器在金属调节支架的作用下可以进行角度调整，保证对待检测产品监测的准确。

优选的，支撑腿共有四根，支撑腿对称分布在支撑板的下表面两端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种化工产品分类工业机器人，具备以下有益效果：

1、该化工产品分类工业机器人，通过固定安装在机械爪上的橡胶防滑垫，可以使机械臂在相同力度下的抓取稳定性高于普通机械臂，在抓取的同时还可以保证不会对抓取的物品外观造成损坏，减少了经济支出，达到了避免被抓取物品外观不会造成损坏、减少经济支出的效果，解决了抓取时力度过大造成包装损坏、造成非必要经济支出的问题。