[实用新型]一种垃圾分类机器人

摘要

本实用新型涉及一种垃圾分类机器人，包括轨道车体，所述轨道车体的底面设有回转壳，所述回转壳的底面转动连接有回转座，所述回转座的底面设有铰接座，所述铰接座铰接有主臂，所述主臂一侧的回转座连接有支撑架，所述主臂滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的外伸端铰接有次臂，本实用新型采用主臂与伸缩臂配合，并通过力臂气缸带动伸缩臂伸缩调整，更加方便调节工作半径和高度，适用范围更广，收起后更加节省空间，并通过次臂与伸缩臂铰接以及主臂与回转座铰接，同时由力臂气缸进行角度调整，实现了全方位的位置和角度调整，更加方便垃圾的分类投放和多角度拾取，提高了垃圾拾取的效率，更加方便垃圾分类。