[实用新型]一种发动机气缸盖上料多功能抓手有效
| 申请号： | 201922412634.9 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN211846289U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 高明作;李广;任雷;高玉奎;陈世海;段志强;姜超;翟超;张宝进 | 申请（专利权）人： | 青岛宝佳自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 刘衍军 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种发动机气缸盖上料多功能抓手，包括框架、三D视觉系统、第一固定夹爪、第一活动夹爪、第一夹紧气缸、第二固定夹爪、第二活动夹爪、第二夹紧气缸，所述三D视觉系统安装于框架上，所述第一固定夹爪、第二固定夹爪固定安装于框架上，所述框架上安装第一滑轨，第一滑块沿第一滑轨滑动连接，第一滑块上安装第一安装板，第二滑块上安装第二安装板，所述第二安装板上安装第二活动夹爪，所述第二夹紧气缸安装于框架上，其杆端与第二安装板连接，本实用新型的有益效果：能够通过3D视觉对摆放无规则的缸盖进行相应的定位，来引导抓手进行精准的夹取，并且可以适用于缸盖和隔板两种物料的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发动机 气缸 盖上 多功能 抓手 | ||
【主权项】：
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