[实用新型]一种发动机气缸盖上料多功能抓手

权利要求书

1.一种发动机气缸盖上料多功能抓手，其特征在于，包括框架(1)、视觉系统(2)、第一固定夹爪(11)、第一活动夹爪(13)、第一夹紧气缸(3)、第二固定夹爪(12)、第二活动夹爪(14)、第二夹紧气缸(6)，

所述视觉系统(2)安装于框架(1)上，所述第一固定夹爪(11)、第二固定夹爪(12)固定安装于框架(1)上，

所述框架(1)上安装第一滑轨(41)，第一滑块(42)沿第一滑轨(41)滑动连接，第一滑块(42)上安装第一安装板(43)，所述第一安装板(43)上安装第一活动夹爪(13)，

所述第一夹紧气缸(3)安装于框架(1)上，其杆端与第一安装板(43)连接，

所述框架(1)上安装第二滑轨(31)，第二滑块(32)沿第二滑轨(31)滑动连接，第二滑块(32)上安装第二安装板(33)，所述第二安装板(33)上安装第二活动夹爪(14)，

所述第二夹紧气缸(6)安装于框架(1)上，其杆端与第二安装板(33)连接，

所述第一固定夹爪(11)和第一活动夹爪(13)相互配合，布置于同一竖直方向上，

所述第二固定夹爪(12)和第二活动夹爪(14)相互配合，布置于同一竖直方向上。

2.如权利要求1所述的发动机气缸盖上料多功能抓手，其特征在于，还包括第三固定夹爪(52)、第三活动夹爪(56)、安装座(53)、滑动块(54)和滑动板(55)，

所述第三固定夹爪(52)通过安装支架(51)安装于框架(1)上，所述安装座(53)安装于框架(1)上，所述滑动块(54)于安装座(53)上的滑动轴滑动连接，所述滑动板(55)安装于滑动块(54)上，滑动板(55)的另一端于第二安装板(33)连接。

3.如权利要求2所述的发动机气缸盖上料多功能抓手，其特征在于，所述滑动块(54)为无油衬套，由耐磨材料制成。

4.如权利要求3所述的发动机气缸盖上料多功能抓手，其特征在于，所述视觉系统(2)为3D视觉系统。