[实用新型]一种发动机气缸盖上料多功能抓手

说明书

本实用新型公开了一种发动机气缸盖上料多功能抓手，包括框架、三D视觉系统、第一固定夹爪、第一活动夹爪、第一夹紧气缸、第二固定夹爪、第二活动夹爪、第二夹紧气缸，所述三D视觉系统安装于框架上，所述第一固定夹爪、第二固定夹爪固定安装于框架上，所述框架上安装第一滑轨，第一滑块沿第一滑轨滑动连接，第一滑块上安装第一安装板，第二滑块上安装第二安装板，所述第二安装板上安装第二活动夹爪，所述第二夹紧气缸安装于框架上，其杆端与第二安装板连接，本实用新型的有益效果：能够通过3D视觉对摆放无规则的缸盖进行相应的定位，来引导抓手进行精准的夹取，并且可以适用于缸盖和隔板两种物料的夹取。

技术领域

本实用新型属于机器人制造技术领域，具体涉及一种发动机气缸盖上料多功能抓手。

背景技术

近几年，随着工业智能化制造的高速发展，很多制造企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。所以制造行业的生产工艺和设备革新也势在必行。

工业机器人作为我国工业发展的重要支撑，如今在制造和物流等领域的应用越来越广泛。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在物料的搬运、码垛过程中，大部分生产线是人工搬运为主，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了生产管理成本。鉴于此，需要设计一种物料搬运的机械装置单元，来解决物料搬运过程中出现的各种问题，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率、降低生产成本，减少工伤事故的发生。

气缸盖在生产的过程中，数量巨大，需要上料，但是汽缸盖往往处于杂乱无需的摆放状态，这是自动化上料的巨大障碍，很难实现上料的自动化。

实用新型内容

针对现有技术中气缸盖在生产的过程中，气缸盖往往处于杂乱无需的摆放状态，很难实现上料的自动化的问题，提供了一种发动机气缸盖上料多功能抓手。

一种发动机气缸盖上料多功能抓手，包括框架、视觉系统、第一固定夹爪、第一活动夹爪、第一夹紧气缸、第二固定夹爪、第二活动夹爪、第二夹紧气缸，所述视觉系统安装于框架上，所述第一固定夹爪、第二固定夹爪固定安装于框架上，所述框架上安装第一滑轨，第一滑块沿第一滑轨滑动连接，第一滑块上安装第一安装板，所述第一安装板上安装第一活动夹爪，所述第一夹紧气缸安装于框架上，其杆端与第一安装板连接，所述框架上安装第二滑轨，第二滑块沿第二滑轨滑动连接，第二滑块上安装第二安装板，所述第二安装板上安装第二活动夹爪，所述第二夹紧气缸安装于框架上，其杆端与第二安装板连接，所述第一固定夹爪和第一活动夹爪相互配合，布置于同一竖直方向上，所述第二固定夹爪和第二活动夹爪相互配合，布置于同一竖直方向上。

优选的，所述发动机气缸盖上料多功能抓手，还包括第三固定夹爪、第三活动夹爪、安装座、滑动块和滑动板，所述第三固定夹爪通过安装支架安装于框架上，所述安装座安装于框架上，所述滑动块于安装座上的滑动轴滑动连接，所述滑动板安装于滑动块上，滑动板的另一端于第二安装板连接。

优选的，所述发动机气缸盖上料多功能抓手，所述滑动块为无油衬套，由耐磨材料制成。

优选的，所述视觉系统为3D视觉系统。

本实用新型的有益效果：