[实用新型]一种垃圾分类前段机器人平台有效
申请号: | 201922406164.5 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211678828U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 刘博华 | 申请(专利权)人: | 刘博华 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B09B3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710100 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了垃圾分类前段机器人平台技术领域的一种垃圾分类前段机器人平台,所述固定架的外壁中间固定装配有第一安装架,所述固定架的顶部固定装配有第二安装架,所述固定架的外侧固定装配有防护罩,所述防护罩的顶部固定设置有视觉控制装置,所述第二安装架上滑动装配有导向架,所述导向架上固定装配有机械手,所述第一安装架的顶部固定装配有工作平台安装架,所述工作平台安装架的顶部活动装配有旋转工作平台,所述第一安装架下方设置有和旋转工作平台相适配的垃圾分类箱,且所述视觉控制装置电性输出连接机械手,依次分类垃圾,能够对垃圾实现定位和拍照分类,效率较高,且不用人工操作即可完成对垃圾的自动分类。 | ||
搜索关键词: | 一种 垃圾 分类 前段 机器人 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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