[实用新型]一种垃圾分类前段机器人平台

说明书

本实用新型公开了垃圾分类前段机器人平台技术领域的一种垃圾分类前段机器人平台，所述固定架的外壁中间固定装配有第一安装架，所述固定架的顶部固定装配有第二安装架，所述固定架的外侧固定装配有防护罩，所述防护罩的顶部固定设置有视觉控制装置，所述第二安装架上滑动装配有导向架，所述导向架上固定装配有机械手，所述第一安装架的顶部固定装配有工作平台安装架，所述工作平台安装架的顶部活动装配有旋转工作平台，所述第一安装架下方设置有和旋转工作平台相适配的垃圾分类箱，且所述视觉控制装置电性输出连接机械手，依次分类垃圾，能够对垃圾实现定位和拍照分类，效率较高，且不用人工操作即可完成对垃圾的自动分类。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类前段机器人平台技术领域，具体为一种垃圾分类前段机器人平台。

背景技术

目前，城市街道上的垃圾分类装置比比皆是，已经成为人们生活中必不可少的一部分。然而生活中常见的垃圾分类装置受于结构的限制，有很多的缺点，另外，由于没有对垃圾进行有效的分类，使得原本可以重复利用的材料被当作废料处理，浪费了大量的资源，再者，即使要进行垃圾的分类，大多也是先将垃圾放置在一起，然后在所有的垃圾中将可以再次利用的垃圾分离出来，由于全部的固体、液体垃圾都混合在一起，相互之间造成污染，使得分离起来也非常的麻烦，因此垃圾的预分类就显得尤为重要，能够提高垃圾分类效率，但是现在的垃圾分类工作效率低下，对于垃圾的分类过于单一，分类不全面，分类质量较差，为此，我们提出一种垃圾分类前段机器人平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾分类前段机器人平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾分类前段机器人平台，包括固定架，所述固定架的外壁中间固定装配有第一安装架，所述固定架的顶部固定装配有第二安装架，所述固定架的外侧固定装配有防护罩，所述防护罩的顶部固定设置有视觉控制装置，所述第二安装架上滑动装配有导向架，所述导向架上固定装配有机械手，所述第一安装架的顶部固定装配有工作平台安装架，所述工作平台安装架的顶部活动装配有旋转工作平台，所述第一安装架下方设置有和旋转工作平台相适配的垃圾分类箱，且所述视觉控制装置电性输出连接机械手。

优选的，所述防护罩的内腔顶部固定装配有和工作平台相适配的摄像头，所述防护罩的内腔顶部四角处均固定设置有照明LED灯，所述防护罩的前侧壁底部开设有第一垃圾入口，所述防护罩的左侧壁和右侧壁上均开设有第二垃圾入口。

优选的，左侧所述第二垃圾入口沿着防护罩的左侧壁前后长度方向均匀设置为三组结构相同的开口，且右侧所述第二垃圾入口沿着防护罩的右侧壁前后长度方向均匀设置为两组结构相同的开口。

优选的，所述工作平台安装架的顶部中心处固定设置有安装轴承座，所述工作平台安装架的内侧四周侧壁上均活动装配有导向滚轮，且所述工作平台安装架的底部中心处固定设置有驱动电机，且驱动电机的输出端贯穿工作平台安装架后和安装轴承座固定装配。

优选的，所述旋转工作平台的顶部中心处开设有和安装轴承座相适配的装配孔，所述旋转工作平台的顶部内侧固定设置有内限位环，所述旋转工作平台的顶部外缘一侧固定设置有外限位环，所述外限位环上左右两侧均开设有排料口。

优选的，所述视觉控制装置包括固定在防护罩顶部的图像处理模块，且图像处理模块电性输出连接单片机控制器，单片机控制器电性输出连接机械手。

优选的，所述机械手包括固定装配在导向架上的步进电机，所述步进电机的输出端活动卡接装配有铲形手爪，所述铲形手爪的底端固定装配有毛刷。