[实用新型]一种垃圾分类前段机器人平台

权利要求书

1.一种垃圾分类前段机器人平台，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的外壁中间固定装配有第一安装架(2)，所述固定架(1)的顶部固定装配有第二安装架(3)，所述固定架(1)的外侧固定装配有防护罩(4)，所述防护罩(4)的顶部固定设置有视觉控制装置(5)，所述第二安装架(3)上滑动装配有导向架(6)，所述导向架(6)上固定装配有机械手(7)，所述第一安装架(2)的顶部固定装配有工作平台安装架(8)，所述工作平台安装架(8)的顶部活动装配有旋转工作平台(10)，所述第一安装架(2)下方设置有和旋转工作平台(10)相适配的垃圾分类箱(9)，且所述视觉控制装置电性输出连接机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类前段机器人平台，其特征在于：所述防护罩(4)的内腔顶部固定装配有和旋转工作平台(10)相适配的摄像头(41)，所述防护罩(4)的内腔顶部四角处均固定设置有照明LED灯(42)，所述防护罩(4)的前侧壁底部开设有第一垃圾入口(43)，所述防护罩(4)的左侧壁和右侧壁上均开设有第二垃圾入口(44)。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类前段机器人平台，其特征在于：左侧所述第二垃圾入口(44)沿着防护罩(4)的左侧壁前后长度方向均匀设置为三组结构相同的开口，且右侧所述第二垃圾入口(44)沿着防护罩(4)的右侧壁前后长度方向均匀设置为两组结构相同的开口。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类前段机器人平台，其特征在于：所述工作平台安装架(8)的顶部中心处固定设置有安装轴承座(81)，所述工作平台安装架(8)的内侧四周侧壁上均活动装配有导向滚轮(82)，且所述工作平台安装架(8)的底部中心处固定设置有驱动电机，且驱动电机的输出端贯穿工作平台安装架(8)后和安装轴承座(81)固定装配。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类前段机器人平台，其特征在于：所述旋转工作平台(10)的顶部中心处开设有和安装轴承座(81)相适配的装配孔(101)，所述旋转工作平台(10)的顶部内侧固定设置有内限位环(102)，所述旋转工作平台(10)的顶部外缘一侧固定设置有外限位环(103)，所述外限位环(103)上左右两侧均开设有排料口(104)。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类前段机器人平台，其特征在于：所述视觉控制装置(5)包括固定在防护罩(4)顶部的图像处理模块，且图像处理模块电性输出连接单片机控制器，单片机控制器电性输出连接机械手(7)。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾分类前段机器人平台，其特征在于：所述机械手(7)包括固定装配在导向架(6)上的步进电机(71)，所述步进电机(71)的输出端活动卡接装配有铲形手爪(72)，所述铲形手爪(72)的底端固定装配有毛刷(73)。