[实用新型]一种防尘均光罩及搬运机器人有效
申请号: | 201920478838.X | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN210132527U | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 许进;芦欢欢 | 申请(专利权)人: | 北京极智嘉科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及仓储物流技术领域,具体公开了防尘均光罩以及搬运机器人。所述防尘均光罩包括主主体部,所述主体部具有一端开口的容纳腔,且所述主体部的另一端开设有与所述容纳腔连通的透光孔,所述主体部的外侧面为光滑连续的表面,且所述表面从所述透光孔的边缘至所述主体部开口端的边缘向外扩展延伸成喇叭口状;收集槽,设置于所述主体部的开口边缘。所述搬运机器人的顶部设置有扫描装置、光源以及上述防尘均光罩,所述防尘均光罩罩设在所述扫描装置和所述光源上,且所述透光孔与所述扫描装置的扫描头正对设置。本实用新型公开的防尘均光罩以及搬运机器人,能够提高防尘均光罩的自清洁性能,提高扫描装置的扫描稳定性和准确性。 | ||
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