[实用新型]一种防尘均光罩及搬运机器人

说明书

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体公开了防尘均光罩以及搬运机器人。所述防尘均光罩包括主主体部，所述主体部具有一端开口的容纳腔，且所述主体部的另一端开设有与所述容纳腔连通的透光孔，所述主体部的外侧面为光滑连续的表面，且所述表面从所述透光孔的边缘至所述主体部开口端的边缘向外扩展延伸成喇叭口状；收集槽，设置于所述主体部的开口边缘。所述搬运机器人的顶部设置有扫描装置、光源以及上述防尘均光罩，所述防尘均光罩罩设在所述扫描装置和所述光源上，且所述透光孔与所述扫描装置的扫描头正对设置。本实用新型公开的防尘均光罩以及搬运机器人，能够提高防尘均光罩的自清洁性能，提高扫描装置的扫描稳定性和准确性。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其设置一种防尘均光罩及搬运机器人。

背景技术

电子商务和网络购物的迅猛发展，既给物流仓储行业带来了迅速崛起的契机，同时随着用户对服务水平及配送实效的要求不断提高，也给仓储物流行业带来前所未有的挑战。如何提高分拣效率、减少从订单到交货的时间、减少劳动力负担一直是物流仓储行业亟待解决的重要问题。

在机器人自动拣选系统中，基于智能搬运机器人的货到人是一种较为常见的模式：机器人根据订单需要及库存信息，自动行驶至目标托盘/目标货架正下方并将目标货架抬起送到分拣站，分拣站配有显示屏等显示装置，该显示装置提示配货订单所需货品所在货位信息，分拣人员根据提示取下所需货品放到指定容器从而完成分拣任务，在分拣任务结束后机器人将货架送回指定位置。

基于搬运机器人的货到人搬运模式，需要在搬运货架的搬运机器人上设置用于扫描货架底部二维码的扫描装置。现有的搬运机器人的扫描装置上通常设置有一层透明的平面罩，以实现对扫描装置用光源的导光作用。然而，随着机器人服役时间的增长，难免后从货架上掉下来的灰尘或者杂物落在平面罩上，导致防尘均光罩导光性能变差，影响扫描装置识别精度，甚至导致扫描装置被遮挡而无法进行正常扫描，影响搬运机器人的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种防尘均光罩，防止灰尘在防尘均光罩上积累，提高扫描装置的拍摄稳定性和扫描准确性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种搬运机器人，提高搬运机器人的运行稳定性和运行效率。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种防尘均光罩，包括：

主体部，所述主体部具有一端开口的容纳腔，且所述主体部的另一端开设有与所述容纳腔连通的透光孔，所述主体部的外侧面为光滑连续的表面，且所述表面从所述透光孔的边缘至所述主体部开口端的边缘向外扩展延伸成喇叭口状；

收集槽，设置于所述主体部的开口边缘；所述主体部的开口边缘向外弯折形成有弯折部，该弯折部与所述主体部外侧面之间形成所述收集槽。

进一步地，所述主体部的外侧面为旋转抛物面，所述透光孔设置于所述旋转抛物面的顶部中心。

进一步地，所述收集槽的横截面面积沿槽底至槽口逐渐增大。

进一步地，所述弯折部包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部从所述开口边缘沿所述主体部的径向向外延伸，所述第二弯折部从所述第一弯折部沿所述主体部的轴向倾斜向外延伸。

进一步地，所述第一弯折部与所述主体部之间和/或所述第二弯折部与所述第一弯折部之间采用圆弧过渡连接。

进一步地，所述防尘均光罩为具有预设壁厚的壳体结构。

进一步地，所述主体部的外侧面上覆设有一层防尘膜。

一种搬运机器人，所述搬运机器人的顶部设置有扫描装置、光源以及上述的防尘均光罩，所述防尘均光罩罩设在所述扫描装置和所述光源上，且所述透光孔与所述扫描装置的扫描头正对设置。