[实用新型]一种防尘均光罩及搬运机器人

权利要求书

1.一种防尘均光罩，其特征在于，包括：

主体部(1)，所述主体部(1)具有一端开口的容纳腔(12)，且所述主体部(1)的另一端开设有与所述容纳腔(12)连通的透光孔(11)，所述主体部(1)的外侧面为光滑连续的表面，且所述表面从所述透光孔(11)的边缘至所述主体部(1)开口端的边缘向外扩展延伸成喇叭口状；

收集槽(3)，设置于所述主体部(1)的开口边缘；所述主体部(1)的开口边缘向外弯折形成有弯折部(2)，该弯折部(2)与所述主体部(1)外侧面之间形成所述收集槽(3)。

2.根据权利要求1所述的防尘均光罩，其特征在于，所述主体部(1)的外侧面为旋转抛物面，所述透光孔(11)设置于所述旋转抛物面的顶部中心。

3.根据权利要求1所述的防尘均光罩，其特征在于，所述收集槽(3)的横截面面积沿槽底至槽口逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的防尘均光罩，其特征在于，所述弯折部(2)包括第一弯折部(21)和第二弯折部(22)，所述第一弯折部(21)从所述开口边缘沿所述主体部(1)的径向向外延伸，所述第二弯折部(22)从所述第一弯折部(21)沿所述主体部(1)的轴向倾斜向外延伸。

5.根据权利要求4所述的防尘均光罩，其特征在于，所述第一弯折部(21)与所述主体部(1)之间和/或所述第二弯折部(22)与所述第一弯折部(21)之间采用圆弧过渡连接。

6.根据权利要求1所述的防尘均光罩，其特征在于，所述防尘均光罩为具有预设壁厚的壳体结构。

7.根据权利要求1所述的防尘均光罩，其特征在于，所述主体部(1)的外侧面上覆设有一层防尘膜。

8.一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人的顶部设置有扫描装置(20)、光源以及如权利要求1-7任一项所述的防尘均光罩，所述防尘均光罩罩设在所述扫描装置(20)和所述光源上，且所述透光孔(11)与所述扫描装置(20)的扫描头正对。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述光源有多个，多个所述光源均位于所述防尘均光罩内部，且多个所述光源沿所述防尘均光罩的周向均匀间隔分布。