[实用新型]一种自动分类捡球车有效
| 申请号： | 201920353953.4 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN211215283U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈伊凡;齐胜男;刘晴;冯俊;刘一博;陈国栋 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B47/00;A63B69/40 |
| 代理公司： | 沈阳权之道知识产权代理有限公司 21240 | 代理人： | 张红玉;曾少丽 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动分类捡球车，包括：小车，小车上设置有控制模块、分类捡球模块、运动模块及发射模块，控制模块连接分类捡球模块的捡球装置，控制捡球装置拾取球类，控制模块连接运动模块的定位装置及驱动装置，通过定位装置获取到用以收纳球的存放装置的位置，控制驱动装置驱动小车运动至存放装置的位置处，控制模块连接发射模块的发射弹射装置，控制弹射装置将球弹射放入存放装置中。克服单一化装置功能，扩大使用范围与提高利用效率，弥补了传统捡球器半自动化及无法分类捡球的缺陷，产品整体结合了定位检测系统、机械臂系统、无刷电机动力系统、视觉模块及驱动模块，产品整体实现自动化，操作方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 分类 捡球车 | ||
【主权项】：
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