[实用新型]一种自动分类捡球车

说明书

本实用新型公开了一种自动分类捡球车，包括：小车，小车上设置有控制模块、分类捡球模块、运动模块及发射模块，控制模块连接分类捡球模块的捡球装置，控制捡球装置拾取球类，控制模块连接运动模块的定位装置及驱动装置，通过定位装置获取到用以收纳球的存放装置的位置，控制驱动装置驱动小车运动至存放装置的位置处，控制模块连接发射模块的发射弹射装置，控制弹射装置将球弹射放入存放装置中。克服单一化装置功能，扩大使用范围与提高利用效率，弥补了传统捡球器半自动化及无法分类捡球的缺陷，产品整体结合了定位检测系统、机械臂系统、无刷电机动力系统、视觉模块及驱动模块，产品整体实现自动化，操作方便快捷。

技术领域

本实用新型属于捡球设备技术领域，具体涉及一种自动分类捡球车。

背景技术

随着科技事业的迅速发展，越来越多的高科技出现在我们身边，并推动越来越多的自动化产品出现在我们身边，人们开始追求更加方便快捷的生活方式。在日常生活中我们外出运动，打高尔夫球，打网球，打羽毛球等，尤其是专业运动员在平时训练时经常出现一个问题，打球时球的使用量很大，经常散落在地，人工捡球耗时耗力。目前市面上已存在很多捡球器，用于捡拾散落在地上的高尔夫球，有时我们也需要对球的型号进行分类分拣，采用人工捡球的方法太过麻烦，消耗时间较长。

因此，需要提出一种更适用的自动分类捡球车，以满足用户的使用需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种自动分类捡球车，能实现从初始位置进行分类捡球而后运动到目标位置并发射球这一过程，捡球车整体实现了自动化，给人们带来极大的便利。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型一种自动分类捡球车，包括：小车，所述小车上设置有控制模块、分类捡球模块、运动模块及发射模块，所述分类捡球模块包括捡球装置，所述运动模块包括定位装置及驱动装置，所述发射模块包括弹射装置，所述控制模块连接所述捡球装置，控制所述捡球装置拾取球类，所述控制模块连接所述定位装置及驱动装置，通过所述定位装置获取到用以收纳球的存放装置的位置，控制驱动装置驱动小车运动至所述存放装置的位置处，所述控制模块连接所述发射弹射装置，控制所述弹射装置将球弹射放入所述存放装置中。

所述捡球装置包括机械臂和摄像头，所述机械臂将拾取的球放入所述存放装置，所述摄像头对扫描到的球自动进行分类识别。

所述定位装置包括陀螺仪和激光雷达，所述激光雷达包括发射系统、接收系统、信息处理，所述发射系统用以将电脉冲信号转换为光脉冲信号并进行发射，所述接收系统用以接收光脉冲信号，并转换为电脉冲信号，所述信息处理系统用以将反射回来的光脉冲信号转换为电脉冲信号。

所述发射系统包括激光器，所述激光器将电脉冲信号转换为光脉冲信号，并进行发射，所述接收系统包括接收器，所述接收器可以为光电倍增管，或者为光电二极管，所述接收器将光信号转变为电信号，并记录下来。

所述驱动装置包括圆形云台及麦克纳姆轮，所述小车底盘坐设于所述圆形云台，所述麦克纳姆轮安装于所述圆形云台底部，通过所述麦克纳姆轮带动所述小车及圆形云台在水平360°范围内转动。

所述弹射装置包括底盘，底盘内设驱动/传动装置，驱动/传动装置连接支撑杆，所述底盘上固定设置有管道，所述管道一端为进球端，其另一端为出球端，所述驱动/传动装置包括无刷电机和无刷电调，通过调节所述无刷电调给无刷电机一定转速，使球带上一定速度进行弹射。