[发明专利]一种可容纳多尺寸无人机的智能立体机库有效
| 申请号： | 201910930741.2 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110593628B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 宋崎;周晗;龚鹏;熊需海;胡为;姬书得;吕赞;王留芳 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | E04H6/44 | 分类号： | E04H6/44 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可容纳多尺寸无人机的智能立体机库，包括圆形起落架的四旋翼无人机系统，机库控制系统，驱动机构，机库主轴，机库舱，舱门，支撑板，停机坪，底座，十字肋锥形归中充电装置；本发明中的十字肋锥形归中充电装置内部设有无线充电发射装置，可通过装置顶部与无人机电池接触，对无人机进行无线充电。机库可容纳多尺寸的圆形起落架的无人机的充电及存储，结构紧凑，易于实现，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 容纳 尺寸 无人机 智能 立体 机库 | ||
【主权项】：
1.一种可容纳多尺寸无人机的智能立体机库，其特征在于，包括圆形起落架的四旋翼无人机系统(6)，机库控制系统，驱动机构，机库主轴(4)，机库舱(2)，舱门(1)，支撑板(5)，停机坪(8)，底座(9)，十字肋锥形归中充电装置(7)，机库摄像头(3)；所述机库控制系统包括与驱动机构匹配的控制器，控制器与通讯装置相连；所述机库摄像头(3)用于识别无人机，采集无人机位置信息，并将无人机位置信息发送给机库控制器；所述圆形起落架的四旋翼无人机系统(6)包括与飞控系统连接的DSP，DSP上还连接有搭载在无人机底部的摄像头，DSP用于处理无人机底部摄像头采集到的机库“十字标识”图像，计算无人机与标识图像的水平偏差，并将处理后的数据传给无人机的飞控系统；所述机库舱(2)分为上、中、下三层机舱，每层支撑板(5)分别与机库主轴(4)相连；所述停机坪(8)分别与支撑板(5)连接，停机坪(8)表面中心均设有十字槽，与底座(9)固定连接；所述十字肋锥形归中充电装置(7)内置于停机坪(8)内部与底座(9)相连，该十字肋锥形归中充电装置内部设有无线充电发射装置，可通过装置顶部与无人机电池接触，对无人机进行无线充电。/n
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