[发明专利]一种可容纳多尺寸无人机的智能立体机库

说明书

本发明公开了一种可容纳多尺寸无人机的智能立体机库，包括圆形起落架的四旋翼无人机系统，机库控制系统，驱动机构，机库主轴，机库舱，舱门，支撑板，停机坪，底座，十字肋锥形归中充电装置；本发明中的十字肋锥形归中充电装置内部设有无线充电发射装置，可通过装置顶部与无人机电池接触，对无人机进行无线充电。机库可容纳多尺寸的圆形起落架的无人机的充电及存储，结构紧凑，易于实现，工作效率高。

技术领域

本发明主要涉及一种无人机智能机库结构，尤其涉及一种可容纳多尺寸无人机的智能立体机库。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全自主或间歇地自主操作。与载人飞机相比，无人机能够执行比较危险的任务。近年来随着无人机技术的发展，小型无人机广泛用于军事侦察、电力巡线、灾难救援、影视拍摄等领域。旋翼机具有定点悬停、垂直起降等功能，具有成本低、灵活性强，任务多元化、生存能力强等特点。其中多旋翼无人机已经广泛应用于军事、民用的各个领域。目前大多数机库仅能存放单架无人机，当大规模引进并使用无人机时，一库一机大大增加了成本，而且需要占用更多的空间来存放机库。

发明内容

针对无人机经常需要布设在环境恶劣的地方，多架无人机同时执行不同的任务，有时难以对无人机进行人工操控和分别回收等问题，提出一种无人机智能机库，可将不同尺寸的无人机智能回收到同一机库中，进行充电和存放，能够节约时间和空间，提高工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可容纳多尺寸无人机的智能立体机库，包括圆形起落架的四旋翼无人机系统6，机库控制系统，驱动机构，机库主轴4，机库舱2，舱门1，支撑板5，停机坪8，十字肋锥形归中充电装置7，机库摄像头3；所述机库控制系统包括与驱动机构匹配的控制器，控制器与通讯装置相连；所述机库摄像头3用于识别无人机，采集无人机位置信息，并将无人机位置信息发送给机库控制器；所述圆形起落架的四旋翼无人机系统6包括与飞控系统连接的DSP，DSP上还连接有搭载在无人机底部的摄像头，DSP用于处理无人机底部摄像头采集到的机库“十字标识”图像，计算无人机与标识图像的水平偏差，并将处理后的数据传给无人机的飞控系统。

所述机库舱2分为上、中、下三层机舱，每层支撑板5分别与机库主轴4相连；所述停机坪8与支撑板5连接；停机坪8表面中心均设有十字槽，与底座9固定连接；所述十字肋锥形归中充电装置7内置于停机坪8内部与底座9相连，该十字肋锥形归中充电装置内部设有无线充电发射装置，可通过装置顶部与无人机电池接触，对无人机进行无线充电。

所述三层机舱的每层机舱内结构尺寸相同，可容纳多种尺寸的圆形起落架的无人机，机舱地板为扇形，支撑板5与机库主轴4间安装有舵机及齿轮，可绕主轴旋转，舵机可以更容易地控制支撑板的旋转角度。

所述停机坪8与支撑板5固定连接，停机坪8内部为空，其表面为圆形并设有压力传感器，且中心设有十字形槽，作为“十字”标识图像。

所述十字肋锥形归中充电装置7为十字形肋板，内置于停机坪8内部，并与滚珠丝杠10相连，可由丝杠驱动十字肋锥形归中充电装置7上下移动；所述底座9与停机坪8固定连接，滚珠丝杠10固定在底座9上并与电机相连，由电机驱动上升下降。

所述滚珠丝杠10与停机坪8表面的压力传感器相连，当无人机降落到停机坪上时，压力传感器值会上升，十字肋锥形归中充电装置7由接收到控制信号的滚珠丝杠10驱动上升，无人机圆形起落架将沿着归中装置的肋板向下滑动，对无人机进行归中。