[发明专利]一种提高自动天车运行效率的方法

摘要

一种提高自动天车运行效率的方法，属于天车自动控制技术领域，适用于智能化天车自动控制技术。该方法通过确定天车在执行任务所用的时间，和工作范围，来确定新分配天车的下一个任务的工作范围。可以实现天车自动控制，通过此控制方法提高天车运行效率、减少了故障发生。同时还可以有效降低操作员工作强度、显著提高自动化水平。

主权项

1.一种提高自动天车运行效率的方法，其特征在于：步骤一、设定大车运行速度V1米/秒，加减速时间为T1秒，加速度a1米/秒：小车运行速度为V2米/秒，加减速时间为T2秒,加速度a2米/秒，大车行走距离D1米，小车行走距离为D2米；主起升速度V3米/秒，主起升距离D3米；大车到目标位所需要时间：小车到目标位所需要时间：主起升所需要时间：完成任务需要总时间T_总＝2*T主+T大；如果大车用的时间“T大”小于小车用的时间“T小”则T_总＝2*T主+T小；步骤二、在有n台天车的钢卷库区中，在T0时间里，调度系统过程控制系统分配天车A任务X后，其中，A＝1,2,……n，计算出天车A完成任务X所用的时间T_AX总；步骤三、在T0至T0+T_AX总时间内，确定天车A执行任务X的工作范围；判断天车A执行任务X的工作范围内，是否被其他天车执行任务工作范围锁定；如果没有锁定，确定天车A执行任务X能被分配，同时将在天车A执行任务X的T0至T0+T_AX总时间内，工作范围被锁定，时间T0＝T0+t，X＝X+1，执行步骤二；如果被锁定，确定天车A执行任务X不能被分配，时间T0＝T0+t，其中t为时间判断周期，重新执行步骤三。