[发明专利]一种提高自动天车运行效率的方法有效
| 申请号： | 201910235650.7 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110104560B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 郑文瑞;刘建;朱清;刘富春;韩亮;王喜福;邱福双;许西北 | 申请（专利权）人： | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 | 代理人： | 刘建民 |
| 地址： | 100041*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 提高 自动 天车 运行 效率 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种提高自动天车运行效率的方法，其特征在于：
步骤一、设定大车运行速度V1米/秒，加减速时间为T1秒，加速度a1米/秒2：小车运行速度为V2米/秒，加减速时间为T2秒,加速度a2米/秒2，大车到目标所行走距离D1米，小车到目标所行走距离为D2米；主起升速度V3米/秒，主起升距离D3米；
大车到目标所需要时间：
小车到目标所需要时间：
主起升所需要时间：完成任务需要总时间T总＝2*T主+T大；
如果大车用的时间“T大”小于小车用的时间“T小”则T总＝2*T主+T小；
步骤二、在有n台天车的钢卷库区中，在T0时间里，调度系统过程控制系统分配天车A任务X后，其中，A＝1,2,……n，计算出天车A完成任务X所用的时间TAX总；
步骤三、在T0至T0+TAX总时间内，确定天车A执行任务X的工作范围；判断天车A执行任务X的工作范围内，是否被其他天车执行任务工作范围锁定；如果没有锁定，确定天车A执行任务X能被分配，同时将在天车A执行任务X的T0至T0+TAX总时间内，工作范围被锁定，时间T0＝T0+t，X＝X+1，执行步骤二；如果被锁定，确定天车A执行任务X不能被分配，时间T0＝T0+t，其中t为时间判断周期，重新执行步骤三。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京首钢自动化信息技术有限公司，未经北京首钢自动化信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910235650.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
