[实用新型]一种挖掘设备水平定姿定位辅助装置

摘要

一种挖掘设备水平定姿定位辅助装置，包括基准站、流动站、挖掘设备和用户主机；所述基准站架设于地面固定位置，包括GPS接收模块和无线传送模块，设置在地面上设定区域内的流动站运动定位，包括GPS接收模块和无线传送模块；用户主机设于挖掘设备驾驶室内、根据流动站传送的数据在显示模块上对地面上的施工区域和挖掘设备的挖掘头实时位置进行水平定位并控制挖掘设备的工作路线、根据姿态传感器回传的监控信息控制挖掘设备的主臂、次臂做出相应动作以维持挖掘头始终保持固定的工作姿态进行挖掘工作。本装置解决了现有挖掘设备效率低，挖掘区域错误率高等缺陷，能够避免各种挖掘事故发生，为很多不便观察和测量的挖掘施工区域带来施工便利。

主权项

1.一种挖掘设备水平定姿定位辅助装置，其特征在于：包括基准站(10)、流动站(11)、挖掘设备和用户主机(6)；所述基准站(10)架设于地面固定位置，包括GPS接收模块和无线传送模块，接收卫星信号后把自己的观测量发送给流动站(11)；设置在地面上设定区域内的流动站(11)运动定位，包括GPS接收模块和无线传送模块，接收卫星信号和基准站(10)所发送的基准站(10)观测量并结合自己的观测量将数据进行修正后传送给用户主机(6)；用户主机(6)设于挖掘设备驾驶室(5)内，用户主机(6)根据流动站(11)传送的数据在显示模块上对地面上的施工区域和挖掘设备的挖掘头实时位置进行水平定位并控制挖掘设备的工作路线；挖掘设备的挖掘臂包括主臂(1)，次臂(2)和挖掘头(9)，挖掘头(9)上设有姿态传感器(3)，用户主机(6)根据姿态传感器(3)回传的监控信息控制挖掘设备的主臂(1)、次臂(2)做出相应动作以维持挖掘头(9)始终保持固定的工作姿态进行挖掘工作。