[发明专利]用于采矿挖掘设备的实际负载重量的方法和系统有效
申请号: | 201580017551.1 | 申请日: | 2015-03-30 |
公开(公告)号: | CN106460372B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | J.D.耶格 | 申请(专利权)人: | 西门子工业公司 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26;G01G19/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 徐红燕;刘春元 |
地址: | 美国乔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 提供了一种方法,其中扫描挖掘表面(104),基于所扫描的挖掘表面来确定挖掘表面形状(106),从采矿挖掘设备识别挖掘路径(108、110),至少基于挖掘表面形状和采矿挖掘设备的挖掘路径来实际地计算由采矿挖掘设备挖掘的材料的体积(112),以及基于至少一个密度因数来实际地计算由采矿挖掘设备挖掘的材料的重量(114)。 | ||
搜索关键词: | 用于 采矿 挖掘 设备 实际 负载 重量 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于实际地确定用于采矿挖掘设备的负载重量的方法,该方法包括:扫描挖掘表面;基于所扫描的挖掘表面来确定挖掘表面形状;识别采矿挖掘设备的挖掘路径;至少基于挖掘表面形状和采矿挖掘设备的挖掘路径来计算采矿挖掘设备的铲斗中材料的体积;以及使用至少一个密度因数基于铲斗中材料的体积来计算采矿挖掘设备的铲斗中材料的重量,其中,计算采矿挖掘设备的铲斗中材料的重量包括确定采矿挖掘设备的铲斗中材料的体积,所述确定采矿挖掘设备的铲斗中材料的体积包括:生成工作面的三维模型,用体素来表示该三维模型;比较采掘路径和工作面形状;基于工作面形状的视觉表示与采掘路径的视觉表示之间的体素数目来确定从工作面去除的材料;以及基于工作面的三维模型中的每个体素的体积来确定铲斗中材料的体积。
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