[实用新型]一种挖掘设备水平定姿定位辅助装置

权利要求书

1.一种挖掘设备水平定姿定位辅助装置，其特征在于：包括基准站(10)、流动站(11)、挖掘设备和用户主机(6)；

所述基准站(10)架设于地面固定位置，包括GPS接收模块和无线传送模块，接收卫星信号后把自己的观测量发送给流动站(11)；设置在地面上设定区域内的流动站(11)运动定位，包括GPS接收模块和无线传送模块，接收卫星信号和基准站(10)所发送的基准站(10)观测量并结合自己的观测量将数据进行修正后传送给用户主机(6)；

用户主机(6)设于挖掘设备驾驶室(5)内，用户主机(6)根据流动站(11)传送的数据在显示模块上对地面上的施工区域和挖掘设备的挖掘头实时位置进行水平定位并控制挖掘设备的工作路线；

挖掘设备的挖掘臂包括主臂(1)，次臂(2)和挖掘头(9)，挖掘头(9)上设有姿态传感器(3)，用户主机(6)根据姿态传感器(3)回传的监控信息控制挖掘设备的主臂(1)、次臂(2)做出相应动作以维持挖掘头(9)始终保持固定的工作姿态进行挖掘工作。

2.根据权利要求1所述的挖掘设备水平定姿定位辅助装置，其特征在于：所述流动站(11)的观测量数据通过移动基站由串口输出，经用户主机(6)的数传电台传送给用户主机(6)。

3.根据权利要求1所述的挖掘设备水平定姿定位辅助装置，其特征在于：所述流动站(11)为手持移动GPS终端。

4.根据权利要求1所述的挖掘设备水平定姿定位辅助装置，其特征在于：所述挖掘头(9)所保持固定的工作姿态为垂直施工姿态。

5.根据权利要求1所述的挖掘设备水平定姿定位辅助装置，其特征在于：所述显示模块为工业液晶屏。

6.根据权利要求1所述的挖掘设备水平定姿定位辅助装置，其特征在于：所述姿态传感器(3)是基于MEMS技术的三维运动姿态测量元件，安装在挖掘头上方，实时向用户主机(6)输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态数据。

7.根据权利要求1所述的挖掘设备水平定姿定位辅助装置，其特征在于：所述显示模块上设有用于对地面上的施工区域和挖掘设备的挖掘头(9)实时位置进行水平定位的水平面网格。

8.根据权利要求7所述的挖掘设备水平定姿定位辅助装置，其特征在于：所述水平面网格尺寸为5*5m，挖掘头(9)施工尺寸1.3*0.8m。

9.根据权利要求1所述的挖掘设备水平定姿定位辅助装置，其特征在于：所述流动站(11)定位精度为0.05m/12H。