[实用新型]一种挖掘设备水平定姿定位辅助装置

说明书

一种挖掘设备水平定姿定位辅助装置，包括基准站、流动站、挖掘设备和用户主机；所述基准站架设于地面固定位置，包括GPS接收模块和无线传送模块，设置在地面上设定区域内的流动站运动定位，包括GPS接收模块和无线传送模块；用户主机设于挖掘设备驾驶室内、根据流动站传送的数据在显示模块上对地面上的施工区域和挖掘设备的挖掘头实时位置进行水平定位并控制挖掘设备的工作路线、根据姿态传感器回传的监控信息控制挖掘设备的主臂、次臂做出相应动作以维持挖掘头始终保持固定的工作姿态进行挖掘工作。本装置解决了现有挖掘设备效率低，挖掘区域错误率高等缺陷，能够避免各种挖掘事故发生，为很多不便观察和测量的挖掘施工区域带来施工便利。

技术领域

本实用新型涉及姿态定位领域，涉及一种挖掘设备水平定姿定位辅助装置。

背景技术

近年来，基于定位的服务(LBS，Location Based Services)被广泛认为是信息产业发展的一个重要趋势，目前，LBS中位置的获取主要是依靠GPS(Global PositioningSystem，全球卫星定位系统)为主要代表的全球卫星导航系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)，GNSS具有定位精度高、全球24小时可用，以及不易受天气等因素影响的优势但卫星导航系统本身具有信号弱、易受遮挡的先天性不足，这使得GNSS的应用场景大大受限，例如在市区的街道和高架桥下等区域，其定位性能将严重受限，在室内、地下等区域将几乎彻底失效。因此，基于蜂窝移动通信网络、WLAN网络、视觉等方式的定位手段应用而生，这些辅助定位手段通常作为卫星导航的一种辅助定位方式，在连续性、精度等方面对卫星导航进行增强。

辅助定位技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对终端进行定位的技术，与普通GPS定位相比，具有定位速度快、精度高的优点。在室外等空旷地区，辅助定位系统精度在正常的GPS工作环境下，可达10米左右，是目前定位精度较高的一种定位技术。辅助定位手段通常作为卫星导航的一种辅助定位方式，在连续性、精度等方面对卫星导航进行增强。

目前，定位辅助系统已经得到了越来越广泛的应用。但是在挖掘设备定位辅助这块受到了一定的限制。现有的挖掘设备包括：动力装置、工作装置、回转机构等，用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。但是，大部分挖掘设备外观整体结构设计老套，工程挖掘主要依赖于驾驶员的个人感觉来进行挖掘，这种方法工作量大，周期长。挖掘设备无法对需要挖掘的区域实现精准的挖掘，挖掘精度低，耗时大以及调整技术要求比较困难，花费成本昂贵。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种挖掘设备水平定姿定位辅助装置，以解决现有工程挖掘效率低，挖掘区域错误率高等缺陷，极大避免各种挖掘事故发生，也为很多不便观察和测量的挖掘施工区域带来施工便利。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种挖掘设备水平定姿定位辅助装置，其特征在于：包括基准站、流动站、挖掘设备和用户主机；

所述基准站架设于地面固定位置，包括GPS接收模块和无线传送模块，接收卫星信号后把自己的观测量发送给流动站；设置在在地面上设定区域内的流动站运动定位，包括GPS接收模块和无线传送模块，接收卫星信号和基准站所发送的基准站观测量并结合自己的观测量将数据进行修正后传送给用户主机；

用户主机设于挖掘设备驾驶室内，用户主机根据流动站传送的数据在显示模块上对地面上的施工区域和挖掘设备的挖掘头实时位置进行水平定位并控制挖掘设备的工作路线；

挖掘设备的挖掘臂包括主臂，次臂和挖掘头，挖掘头上设有姿态传感器，用户主机根据姿态传感器回传的监控信息控制挖掘设备的主臂、次臂做出相应动作以维持挖掘头始终保持固定的工作姿态进行挖掘工作。

进一步的，所述流动站的观测量数据通过移动基站由串口输出，经用户主机的数传电台传送给用户主机。