[发明专利]散装粮车箱立体尺寸自动检测方法

摘要

本发明公开了一种散装粮车箱立体尺寸自动检测及其箱顶三维坐标建立方法，包括第一检测装置和2组第二检测装置；其中第一检测装置，主要用来测量粮箱的长度和宽度，由立柱、横杆、悬杆和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述横杆水平设置，横杆一端与立柱顶端相接，另一端通过悬杆连接测距模块；立柱可以在竖直方向程控升降，横杆可以围绕立柱在同一高度平面内作180度旋转，测距模块可以在悬杆末端高度平面内作360度旋转；其中第二检测装置主要用来测量粮箱的高度，由立柱和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述测距模块安装在立柱顶端。

主权项

1.一种散装粮车箱立体尺寸自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.B点处第二检测装置的高度自动升高到超出车箱顶部，然后再按照设定速度下降，记录并分析出下降过程中产生的车箱顶部离地高度记为Ht；然后继续下降，记录并分析出下降过程中产生的车箱底部离地高度记为Hb；B点处第二检测装置与P点处第二检测装置高度一至时分别检测出距离车身的距离W1和W2；则车箱深度H＝Ht‑Hb；则车箱与X轴的倾斜角：β＝arctg((w2‑W1)/L3)S2.第一检测装置的高度自动升高到超出车箱顶部，然后旋转横杆，使得悬杆及测距模块位于车箱顶部上方0’，自动减小立杆高度以便于测量车箱长度和宽度；依据区域最大距离规律，依次分别检测出车箱待测端点在检测平面内的投影点C、D、E和F点；依据区域最小距离规律，依次分别检测出车箱待测边界点在检测平面内的投影点G、K、M和N点；则车箱的长度L＝|O′G|+|O′M|则车箱的宽度W＝|O′K|+|O′N|则0’点三维坐标为(L0‑L2*cosα，L2*sinα，Ht‑Hb)令0’为(X0’，Y0’，Z0’)则C点三维坐标为D点三维坐标为E点三维坐标为F点三维坐标为