[发明专利]散装粮车箱立体尺寸自动检测方法

权利要求书

1.一种散装粮车箱立体尺寸自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.在检测区域一侧设置A点、O点、B点和P点，将第一检测装置设置在A点，扦样装置设置在O点，2组第二检测装置分别设置在B点P点处；

S2.设定OA的间距为固定值L0，OB的距离固定为L1，BP之间的距离固定为L3，且A点、O点、B点和P点四点均在同一条直线上；L2为O’点与A点之间的直线距离，α是L2与X轴之间的夹角；

S3.以O点为坐标原点(0，0，0)，以OA方向为X正向，以垂直OA线方向指向待测车辆区域方向为Y轴正方向，以竖直向上为Z轴正方向，建立三维坐标系；

S4.B点处第二检测装置的高度自动升高到超出车箱顶部，然后再按照设定速度下降，记录并分析出下降过程中产生的车箱顶部离地高度记为Ht；

然后继续下降，记录并分析出下降过程中产生的车箱底部离地高度记为Hb；B点处第二检测装置与P点处第二检测装置高度一致时分别检测出距离车身的距离W1和W2；

则车箱深度H＝Ht-Hb；

则车箱与X轴的倾斜角：β＝arctg((W2-W1)/L3)

S5.第一检测装置的高度自动升高到超出车箱顶部，然后旋转横杆，使得悬杆及测距模块位于车箱顶部上方O’，自动减小立杆高度以便于测量车箱长度和宽度；

依据区域最大距离规律，依次分别检测出车箱待测端点在检测平面内的投影点C、D、E和F点；依据区域最小距离规律，依次分别检测出车箱待测边界点在检测平面内的投影点G、K、M和N点；

则车箱的长度L＝|O'G|+|O'M|

则车箱的宽度W＝|O'K|+|O'N|

则O’点三维坐标为(LO-L2*cosα，L2*sinα，Ht-Hb)

令O’为(X0’,Y0’,Z0’)

则C点三维坐标为

D点三维坐标为

E点三维坐标为

F点三维坐标为

2.根据权利要求1所述的一种散装粮车箱立体尺寸自动检测方法，其特征在于，

其中第一检测装置，主要用来测量粮箱的长度和宽度，由立柱、横杆、悬杆和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述横杆水平设置，横杆一端与立柱顶端相接，另一端通过悬杆连接测距模块；立柱可以在竖直方向程控升降，横杆可以围绕立柱在同一高度平面内作180度旋转，测距模块可以在悬杆末端高度平面内作360度旋转；

其中第二检测装置主要用来测量粮箱的高度，由立柱和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述测距模块安装在立柱顶端。

3.根据权利要求2所述的一种散装粮车箱立体尺寸自动检测方法，其特征在于，所述的测距模块为红外测距传感器、摄像头或者其它具有测距功能的市售电子设备。