[实用新型]一种可调整尺寸的拾取装置有效
申请号: | 201720696991.0 | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN207107834U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 焦官华;杜安雄;李文舜 | 申请(专利权)人: | 迅得机械(东莞)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人: | 方小明 |
地址: | 523560 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及工件拾取装置技术领域,尤其公开了一种可调整尺寸的拾取装置,包括拾取机构,拾取机构包括第一臂部、装设于第一臂部的第一拾取件、滑动连接于第一臂部的第二拾取件;还包括扣件及弹性复位件,第一臂部设有多个扣合位;扣件转动连接于滑座,弹性复位件装设于扣件与滑座之间,扣件用于卡持扣合位;使用时,根据工件的尺寸大小,触发扣件使得扣件从一个扣合位内移出,然后滑动滑座调整两个拾取件之间的距离,直至两个拾取件之间的距离符合工件的实际尺寸,然后释放扣件,扣件重新扣入另一扣合位内,使得拾取机构适用于多种尺寸的工件,相较于针对不同尺寸的工件制定一个拾取机构,降低拾取装置的使用成本。 | ||
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【主权项】:
一种可调整尺寸的拾取装置,包括拾取机构,拾取机构包括第一臂部、装设于第一臂部的第一拾取件、滑动连接于第一臂部的滑座、装设于滑座并与第一拾取件配合使用的第二拾取件;其特征在于:还包括扣件及弹性复位件,第一臂部设有彼此间隔的多个扣合位,多个扣合位沿滑座的滑动方向排列;扣件转动连接于滑座,弹性复位件装设于扣件与滑座之间,扣件用于卡持扣合位。
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