[实用新型]一种可调整尺寸的拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件拾取装置技术领域，尤其公开了一种可调整尺寸的拾取装置。

背景技术

在各种工件（如电路板等）的加工过程中，为了提升工件的生产效率，越来越多的工件采用了自动化生产，在工件自动化生产的过程中，需要将工件在不同的加工工位之间进行转移，此时就需要用到工件移料装置，利用移料装置抓取工件进而在不同的加工工位之间进行转移，由于工件的尺寸大小不相同，为了确保移料装置稳稳抓取工件，现有技术中主要是通过针对不同尺寸的工件制定一个特定的移料装置，这大大增加了移料装置的制造成本和使用成本，就相当于增加了工件的制造成本，不利于工件成品市场竞争力的提升。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种可调整尺寸的拾取装置，可以适用于多种尺寸的工件，降低拾取装置的使用成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种可调整尺寸的拾取装置，包括拾取机构，拾取机构包括第一臂部、装设于第一臂部的第一拾取件、滑动连接于第一臂部的滑座、装设于滑座并与第一拾取件配合使用的第二拾取件；还包括扣件及弹性复位件，第一臂部设有彼此间隔的多个扣合位，多个扣合位沿滑座的滑动方向排列；扣件转动连接于滑座，弹性复位件装设于扣件与滑座之间，扣件用于卡持扣合位。

优选地，所述拾取机构还包括轴体，扣件的中部经由轴体转动连接于滑座，弹性复位件为扭簧，扭簧套设于轴体，扭簧的两端分别抵接于滑座及扣件；扣合位为设置于第一臂部的凹槽，扣件的一端用于突伸入凹槽内，扣件的另一端悬空设置。

优选地，所述扣件的一端弯折延伸有用于突伸入凹槽内的楔形块，自楔形块的自由端至楔形块靠近扣件的一端，楔形块的横截面宽度逐渐增大。

优选地，所述第一臂部装设有扣板，多个扣合位设置于扣板，多个扣合位沿扣板的长度方向等间距设置；第一臂部装设有导轨，滑座滑动连接于导轨，导轨与扣板平行设置。

优选地，所述第一拾取件、第二拾取件均包括第二臂部及装设于第二臂部的吸嘴，第一拾取件的第二臂部与第二拾取件的第二臂部平行设置，第一臂部与第二臂部交叉设置，第一拾取件的第二臂部装设于第一臂部，第二拾取件的第二臂部装设于滑座。

优选地，所述第一拾取件、第二拾取件均还包括滑动连接于第二臂部的支撑板、用于将支撑板装设于第二臂部的旋钮，支撑板的滑动方向与滑座的滑动方向平行设置，吸嘴装设于支撑板。

优选地，所述吸嘴连接有滑动连接于第二臂部的空心管，空心管的外侧套设有弹性缓冲件，弹性缓冲件的两端分别接触吸嘴及第二臂部。

优选地，所述可调整尺寸的拾取装置还包括机械手及固定座，第一臂部装设于机械手的自由端，固定座设有用于抵接扣件的固定卡块。

优选地，所述固定卡块设有用于容设扣件的卡槽，卡槽自固定卡块的外表面凹设而成，沿远离固定卡块的外表面的方向，卡槽的横截面宽度逐渐变小。

优选地，所述可调整尺寸的拾取装置还包括电控箱，滑座装设有第一定位传感器，固定座设有与第一定位传感器配合的第二定位传感器，机械手、第一定位传感器及第二定位传感器分别与电控箱电性连接。

本实用新型的有益效果：实际使用时，根据待拾取的工件的尺寸大小，触发扣件使得扣件从一个扣合位内移出，然后滑动滑座进而调整第一拾取件与第二拾取件之间的距离，直至第一拾取件与第二拾取件之间的距离符合工件的实际尺寸，然后释放扣件，扣件重新扣入另一扣合位内从而固定住第一拾取件与第二拾取件之间的距离，使得拾取机构可以适用于多种尺寸大小的工件，相较于针对不同尺寸大小的工件制定一个拾取机构，大大降低拾取机构的制造成本及使用成本，同时也辅助降低工件的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的拾取机构的立体结构示意图；

图3为图2中的局部放大示意图；

图4为本实用新型的拾取机构隐藏第一拾取件及第二拾取件后的立体结构示意图；

图5为本实用新型的拾取机构隐藏第一拾取件及第二拾取件后的分解结构示意图；

图6为本实用新型的固定卡块的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—拾取机构 2—第一臂部 3—第一拾取件

4—滑座 5—第二拾取件 6—扣件

7—弹性复位件 8—扣合位 9—轴体

11—楔形块12—扣板13—导轨

14—第二臂部15—吸嘴16—支撑板